[发明专利]适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法

权利要求书

1.一种适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，包括：

控制预设遥控压制机进入污染现场；其中进入污染现场的方式包括遥控压制机自动进入，或基于遥控压制机拍摄的环境数据远程人工控制进入；

基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处；

通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制。

2.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，所述基于所述环境辐射值，确定污染源，同时控制所述预设遥控压制机行进至污染源处，包括：

通过所述预设遥控压制机上的辐射探测仪实时检测所述预设遥控压制机处的辐射值，记录行进过程中辐射值的变化趋势；

若辐射值不断减小，判断所述预设遥控压制机正远离污染源，则改变行进方向；

若辐射值不断增加，判断所述预设遥控压制机正靠近污染源，则保持行进方向；

若辐射值较大，多次改变所述预设遥控压制机行进方向时，辐射值不再增加，则确定该处为污染源。

3.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，所述通过预设遥感小车上对污染源进行封堵压制，包括：

确定污染类型；其中，所述污染类型包括近地表面大面积污染源污染、球面罐体污染源污染、高大建筑物表面和高低空大面积污染；

通过所述预设遥感小车对近地表面大面积污染源污染进行地面布洒压制，对球面罐体污染源污染、高大建筑物表面或高低空大面积污染进行高远程喷射封堵压制或雾化喷洒压制。

4.根据权利要求1所述的适用于重度辐射污染区应急消控的作业方法，其特征在于，还包括：

基于所述预设遥感压制机拍摄数据，判断是否需要进行二次压制；若不需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后进行停放；若需要二次压制，则将所述预设遥感压制机清洗后，重新填装压制去污功能材料返回污染源处进行二次压制。

5.一种适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，包括：遥控移动承载平台、超视距无线电与互联网通讯系统、视频摄录传输系统、辐射探测系统、远程操作控制系统、封堵压制作业系统和路径规划自主返航系统；

所述移动承载平台用于承载所述视频摄录传输系统、所述辐射探测系统和所述封堵压制作业系统，自动或在所述远程操作控制系统的控制下，行进至放射性污染区中的污染源处；

所述超视距无线电与互联网通讯系统包括手持遥控终端、远程控制站和设置在所述遥控移动承载平台上的车载控制器，用于实现所述手持遥控终端、所述远程控制站和所述遥控压制机之间的通讯；

所述视频摄录传输系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于在所述遥控压制机前往放射性污染源的过程中对周围环境进行实时摄录，并通过所述超视距无线电与互联网通讯系统将摄录数据传输至手持终端或远程控制站，供工作人员指导行进路线和了解污染区环境情况；

所述辐射探测系统包括设置在所述遥控移动承载平台上的车载高量程辐射探测仪，用于对环境辐射值进行监测，确定污染源位置；

所述远程操作控制系统用于通过所述超视距无线电与互联网通讯系统，控制所述遥控压制机对放射性污染区进行封堵压制；

所述封堵压制作业系统包括储料箱和压制系统，用于自动或在所述远程操作控制系统的控制下，将所述储料箱中的功能材料在泄露源处进行布洒或喷射，对污染进行封堵压制；

所述路径规划自主返航系统设置在所述遥控移动承载平台上，用于记录所述遥控压制机的历史行进路径，并基于所述历史行进路径确定返航路线。

6.根据权利要求5所述的适用于重度辐射污染区应急消控的遥控压制机，其特征在于，所述超视距无线电与互联网通讯系统中：

所述手持遥控终端与所述远程控制站通过4G网络或区域内无线局域网通讯；所述手持遥控终端与所述车载控制器通过无线电台或有线网络通讯；所述车载控制器与所述远程控制站通过4G网络或区域内无线局域网通讯。