[发明专利]一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应的系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于WiFi‑RTT降噪及去多路径效应的系统及方法，所述系统包括中央处理器，数据采集系统、模式甄别监听系统、去多路径效应系统、降噪系统、半系统误差校准系统和定位解算系统，数据采集系统将所述数据集传递给所述中央处理器进行数据预处理，模式甄别监听系统进行模式区分并获得状态改变时间向量；去多路径效应系统对所述数据预处理后信息进行修正获得去多路径数据信息；经过降噪系统修正获得定位解算预信息，半系统误差解算系统对所述定位解算预信息进行解算获得半系统误差向量；最后中央处理器将半系统误差向量和状态改变时间向量结合获得半系统误差时间改正量，定位解算系统利用半系统误差时间改正量以及定位解算预信息进行解算。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体来说，涉及一种基于WiFi-RTT测距的降噪及去多路径效应的系统及方法。

背景技术

基于位置服务的应用使得定位技术受到越来越多的关注，同时对定位结果的精度提出了更高的要求。随着智能手机的普及和应用，提供多种基于位置服务的手机会成为未来大众高精度定位的主要载体。由于基于全球导航卫星系统(GNSS)的导航信号在室内很难被接收到，因此不能被用于室内定位。为解决室内定位问题，已经提出了多种技术方案，如基于WiFi、超宽带、蓝牙、惯性传感器等，与其它技术相比，WiFi因庞大的受众和低廉的价格受到更多的关注。ToA、TDoA等测距方式因时钟误差使得测距结果偏差严重，以此用来定位是极度不合理的。RTT测距方式因消除钟差带来的影响可以提供更精确的测距结果，但依然保留了射频信号共有的特点，即强多路径效应和噪声较大，目前尚未提出合理的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应算法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别连接有数据采集系统、模式甄别监听系统、去多路径效应系统、降噪系统、半系统误差校准系统和定位解算系统，其中，

所述数据采集系统将数据采集、存储至数据集中；

所述数据采集系统将所述数据集传递给所述中央处理器进行数据预处理，所述中央处理器将所述数据预处理后信息提供给所述模式甄别监听系统；

所述模式甄别监听系统通过路由器信息比对进行模式区分并获得状态改变时间向量，随后将所述状态改变时间向量传递给所述中央处理器和所述去多路径效应系统；

所述去多路径效应系统用于利用去多路径效应解算算法通过所述状态改变时间向量对所述数据预处理后信息进行修正获得去多路径数据信息；所述去多路径效应系统将所述状态改变时间向量及所述去多路径数据信息传递给所述中央处理器和所述降噪系统；

所述降噪系统用于利用降噪算法通过所述状态改变时间向量对所述去多路径数据信息进行修正获得定位解算预信息，随后将所述状态改变时间向量及所述定位解算预信息传递给所述中央处理器和所述半系统误差校准系统；

所述半系统误差校准系统用于利用半系统误差解算算法通过所述状态改变时间向量对所述定位解算预信息进行解算获得半系统误差向量；所述半系统误差校准系统将所述半系统误差向量传递给所述中央处理器；

所述中央处理器将所述半系统误差向量和所述状态改变时间向量结合获得半系统误差时间改正量，随后将所述半系统误差时间改正量及定位解算预信息传递给所述定位解算系统；

所述定位解算系统用于通过时间间隔限制获得最后的定位解算结果。

根据本发明的另一方面，提出基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应的方法，包括如步骤：

步骤1、数据采集系统将数据采集、存储至数据集中；