[发明专利]用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

获取在数据发送终端通信中断前，来自所述数据发送终端的最近一个历史时刻点的车辆数据；

在所述数据发送终端通信恢复后，获取在预设过渡周期内来自所述数据发送终端的多个不同过渡时刻点的车辆数据；

根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息；

将所述多个不同预测时刻点的所述车辆的位置信息，按照时间先后顺序依次进行渲染展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述数据发送终端包括云端服务器和/或自车ADAS。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息，包括：

根据所述历史时刻点的车辆数据，以及不包括最后一个过渡时刻点的其余多个过渡时刻点的车辆数据，确定与所述其余多个过渡时刻点对应的不包括最后一个预测时刻点的其余多个预测时刻点的车辆的位置信息；

根据最后一个过渡时刻点的车辆数据，确定与所述最后一个过渡时刻点对应的最后一个预测时刻点的所述车辆的位置信息。

4.根据权利要求1~3任一项所述的方法，其特征在于：

所述车辆包括设定范围内的周边车辆。

5.根据权利要求1~3任一项所述的方法，其特征在于：

所述车辆数据包括车辆位置信息、车辆速度信息以及时间信息当中的一种或一种以上的组合。

6.一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定装置，应用于车载终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在数据发送终端通信中断前，来自所述数据发送终端的最近一个历史时刻点的车辆数据；

所述获取模块，还用于在所述数据发送终端通信恢复后，获取在预设过渡周期内来自所述数据发送终端的多个不同过渡时刻点的车辆数据；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息；

展示模块，用于将所述确定模块确定的多个不同预测时刻点的所述车辆的位置信息，按照时间先后顺序依次进行渲染展示。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。