[发明专利]一种位置判定装置及眼科设备在审
申请号: | 202110937905.1 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113566708A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 胡冰;蒋扬均 | 申请(专利权)人: | 重庆远视科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 判定 装置 眼科 设备 | ||
本发明公开了一种位置判定装置,传感装置至少包括第一传感器和第二传感器,在沿着定位基体长度方向上第一传感器、第二传感器相对于传感装置的位置均不变,第一传感器和第二传感器能够识别定位基体以及发出表示是否识别到定位基体的信号。控制装置根据第一传感器发出信号、第二传感器发出信号判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置。可以将传感装置或者定位基体随着设备或者设备部件沿着定位基体长度方向移动,从而通过判定传感装置相对于定位基体的位置,能够判定设备或者设备部件的位置。本发明还公开一种眼科设备。
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种位置判定装置。本发明还涉及一种眼科设备。
背景技术
各行各业使用的仪器正在朝着自动化方向发展,医疗器械也是如此,那么,对于设备运行过程中检测设备或者设备部件的实时位置是必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种位置判定装置,能够应用于设备中判定设备或者设备部件的位置。本发明还提供一种眼科设备。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种位置判定装置,包括定位基体、传感装置和控制装置,所述传感装置至少包括第一传感器和第二传感器,在沿着所述定位基体长度方向上所述第一传感器、所述第二传感器相对于所述传感装置的位置均不变;
所述第一传感器和所述第二传感器分别用于识别所述定位基体以及发出表示是否识别到所述定位基体的信号,所述控制装置与所述传感装置相连,用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
优选的,沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离,小于所述定位基体的长度。
优选的,所述传感装置还包括在沿着所述定位基体长度方向上相对于所述传感装置的位置不变的第三传感器,所述控制装置具体用于根据所述第一传感器发出信号、所述第二传感器发出信号、所述第三传感器发出信号判定在沿着所述定位基体长度方向上,所述传感装置相对于所述定位基体的位置。
优选的,所述定位基体包括第一定位基体和第二定位基体,沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体和所述第二定位基体之间具有间隔。
优选的,沿着所述定位基体长度方向所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离,大于所述第一定位基体的长度,且大于沿着所述定位基体长度方向所述第一定位基体与所述第二定位基体之间的间隔距离。
优选的,所述第一传感器或者所述第二传感器包括相对的发射装置和接收装置,发射装置用于发射出光,接收装置用于接收光。
优选的,所述定位基体包括遮光板。
优选的,还包括与设备相连的驱动装置,所述定位基体与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定,或者所述传感装置与所述设备相连且相对于所述设备的位置固定,所述驱动装置用于驱动所述设备移动。
优选的,所述控制装置还用于根据获得的在沿着所述定位基体长度方向上所述传感装置相对于所述定位基体的位置,控制所述驱动装置驱动所述设备移动。
一种眼科设备,包括以上所述的位置判定装置。
由上述技术方案可知,本发明所提供的一种位置判定装置包括定位基体、传感装置和控制装置,传感装置至少包括第一传感器和第二传感器,在沿着定位基体长度方向上第一传感器、第二传感器相对于传感装置的位置均不变,第一传感器和第二传感器能够识别定位基体以及发出表示是否识别到定位基体的信号。控制装置根据第一传感器发出信号、第二传感器发出信号判定在沿着定位基体长度方向上传感装置相对于定位基体的位置。可以将传感装置或者定位基体随着设备或者设备部件沿着定位基体长度方向移动,从而通过判定传感装置相对于定位基体的位置,能够判定设备或者设备部件的位置。
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