[发明专利]一种模具转运使用的吊装直线运输系统

权利要求书

1.一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述吊装直线运输系统包括：winCE操作系统、主控制器、从控制器、S3C6410核心板、LM2576SD-5V电源芯片、RS_485芯片以及直线吊装装置；

winCE6.0操作系统控制吊装速度，并通过RS_485芯片通讯接口将处理、整合信息传输至每一个变频器从而控制每一个电机；

主控制器为嵌入式系统控制器，主要进行控制界面的信息采集，并通过RS_232通讯接口与从控制器进行通讯；

从控制器将主控制器通过RS_232通讯协议传输的信息进行处理、整合，并采用RS_485通讯总线控制各个变频器；

S3C6410核心板与从控制器从控制器通过RS232进行通讯；

LM2576SD-5V电源芯片通过使用低导通电阻DMOS结构转换效率；

直线吊装装置用于模具的吊装转运，直线吊装装置接收主控制器和从控制器的双向控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述S3C6410核心板外围电路由供电电路、RTC电路、液晶屏接口电路、SD卡电路、模式选择电路以及USB电路部分组成，从控制器外围电路包括电源电路、程序下载接口电路、RS_485通讯电路、AD采集电路以及LED指示灯电路。

3.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述LM2576SD-5V电源芯片内部设有热关机，限流和开/关控制输入，控制LM2576SD-5V电源芯片在体眠状态下静态电流为50uA的输入，输出电压公差为2％，时钟频率的公差11％。

4.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述从控制器基于Cortex-M3内核处理器，内核通过各种总线与外部设备通讯，芯片内部的Flash通过Flash接口与内核相连，内核通过Dcode总线与总线矩阵相连。

5.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：RS_485芯片为++5V供电，自适应总线特性的RS_485收发器电路，内部设有驱动器和收发器以及总线极性的判断电路，RS_485芯片支持热拔插，内部设有摆率驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述winCE6.0操作系统进行系统的整体控制、监管系统的正常工作以及进行与从设备的通讯工作，操作人员通过触摸屏控制界面控制单轨吊组合和其他动作，并将此信息通过操作系统相应函数进行处理，传送至操作系统中串口的缓存中。

7.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述winCE操作系统创建两个线程，分别为Threadl以及Thread2，两个线程将在操作系统中一直运行，并由操作系统进行分时执行，每一个时间片区将执行相应的操作，时间结束后完成当前操作，转到另一线程，操作系统分配的时间为50ms。

8.根据权利要求1所述的一种模具转运使用的吊装直线运输系统，其特征在于：所述从控制器通过中断接受主处理器发送的数据通过校验后返回有效的数据给主处理器，采集外部摇杆的速度信息，与接收到的数据进行数据的处理，将有效数据通过RS-485通讯协议传输至各个变频器。