[发明专利]一种安卓手机自动化拆解设备及方法

说明书

本发明涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种安卓手机自动化拆解设备及方法，拆解设备包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，各设备之间通过传送带顺序连接；拆解方法包括上料、位置调整、卡托拆解、信息读取、端面螺丝拆解、后盖拆解、中框卡扣拆解、第一电池拆解、主板螺丝拆解、BTB排线拆解、钢压片拆解、摄像头拆解、胶压块拆解、主板拆解、第二电池拆解。本发明采用全自动化生产设备，实现了安卓手机的上料、型号识别、拆解及零件分类回收等过程的完全自动化，提高了手机拆解效率，提高了手机的资源化利用率。

技术领域

本发明涉及废旧手机环保技术领域，具体涉及一种安卓手机自动化拆解设备及方法。

背景技术

随着手机更新换代速度的加快，每年产生大量的废弃手机。这些手机或者处于闲置状态或流入回收机构。手机主要由外壳、电池、主板、显示屏、摄像头等几大部分组成，这些部件中不仅含有铅、镉、汞等污染环境的有毒有害物质，而且还有金、银、锡和铜等可资源化利用的金属。目前闲置的手机一方面会产生资源的浪费，另一方面电子产品如果超过使用年限会有有害物质泄漏的风险；流入回收机构的大部分废弃手机被黑作坊人工拆解，产生了严重的环境污染，人的身体健康受到了重大威胁。因此，迫切需要一种安全、环保的手机自动化拆解方法和设备，提高手机的资源化利用效率，减少甚至避免环境污染。

安卓手机通常有粘贴防水胶和卡扣两张后盖的安装方式，后盖粘胶型的手机具有较好的防水性能，而卡扣型手机安装拆卸后盖较方便。专利ZL201610222392.5设计了一套废旧手机拆解设备，该设备主要包括预分选皮带输送机、拆解皮带输送机、检测工作台、人工预分选工作台、拆解工作台等，通过人工和输送带的配合分区作业，实现手机的逐步拆解，但拆解过程还需要大量人工参与未能完全实现自动化。

专利ZL201610934550.X设计了一种废旧手机拆解装置，其中装置包括拆解台、三层皮带线、提升皮带线和总收集站等，通过各个拆解台工位上的工人拆解手机，并将拆解完后的手机部件放置输送带上，实现手机的拆解和部件的分类回收，但拆解过程还需要大量人工参与未能完全实现自动化。

专利ZL201520851099.6设计了一种手机拆解线装置，包括上料输送装置、拆解物输送装置、双工位负压拆解工作台装置等，通过各个工位上的工人拿取输送带上的手机进行拆解，并将拆解完后的手机部件放置另外的输送带上，实现了废弃手机的半自动化拆解以及资源回收，但拆解过程还需要大量人工参与未能完全实现自动化。

专利ZL201621256195.7设计了一种转盘式废弃手机拆解工作台，包括原料仓、产物仓和拆解台等，工人通过一个旋转的工作平台可以同时实现手机的取料、拆解和拆解物分类回收，但整个过程都还需要人工参与。

专利ZL201510561392.3提出了一种利用气压作用从内部破碎手机外壳的方法和装置，可以实现了废弃手机的高效、快速的拆解。该方法相比机械拆解方法，对手机类型的兼容性较好，但存在拆解不彻底，拆解后不同手机部件混合等问题。

专利ZL201911303196.0设计了一种适用于流水作业的废旧手机自动化拆解设备，包括上料系统、转盘式流水拆解机构和下料系统，通过借助工业相机，工业机器人等进行信息的获取，传递，拆解过程的执行，实现了背胶后盖手机的自动化拆解。但该设备处理手机的类型有限，手机拆解的不彻底。

综上，目前还没有资料显示现有技术中包含有能够同时针对安卓手机两种后盖安装方式的全自动化拆解的设备及方法，因此，迫切需要研究一种适用于安卓手机的自动化拆解设备，提高废旧安卓手机的资源利用率。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明的第一个目的是提供一种安卓手机自动化拆解设备，包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，其中：