[发明专利]一种人体肢体围度测量方法、装置、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

构建人体表面网格化模型；

基于所述人体表面网格化模型获取待测肢体对应的测量点；

获取所述测量点对应的测量平面方程；

基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的最小围长，作为所述待测肢体的围度。

2.根据权利要求1所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述构建人体表面网格化模型，包括：

获取目标对象的人体点云数据；

基于所述人体点云数据构建所述目标对象的人体表面网格化模型。

3.根据权利要求1所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述基于所述人体表面网格化模型获取待测肢体对应的测量点，包括：

获取目标对象的待测肢体；

获取所述人体表面网格化模型中与所述待测肢体对应的一个点，作为所述待测肢体对应的测量点。

4.根据权利要求1所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述获取所述测量点对应的测量平面方程，包括：

基于所述测量点对应的邻域曲面构建测量平面；

基于所述测量平面计算获取所述测量点对应的法线；

基于所述测量点对应的法线获取所述测量点对应的测量平面方程。

5.根据权利要求1所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的最小围长，作为所述待测肢体的围度，包括：

基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的围长方程；

计算获取所述围长方程的最小值，作为所述待测肢体的围度。

6.根据权利要求5所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的围长方程，包括：

获取所述测量平面方程对应的测量平面与所述人体表面网格化模型的交点；

基于所有所述交点进行聚类，获取与所述测量点最近的目标聚类簇；

对所述目标聚类簇中的所有交点进行排序，并基于排序后的所述交点获取所述测量点对应的围长方程。

7.根据权利要求1所述的人体肢体围度测量方法，其特征在于，所述基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的最小围长，还包括：采用启发式搜索方法获取最小围长，所述启发式搜索方法包括：

限定所述测量点的搜索空间范围，其中，所述搜索空间范围由所述测量点的各测量平面与所述人体表面网格化模型相交构成；

利用所述各测量平面的法向量及由粗到细的迭代搜索方法在所述搜索空间范围内搜索最小围长。

8.一种人体肢体围度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描人体并获取人体点云数据；

模型构建模块，用于基于所述人体点云数据构建人体表面网格化模型；

测量点获取模块，用于基于所述人体表面网格化模型获取待测肢体对应的测量点；

测量平面方程获取模块，用于获取所述测量点对应的测量平面方程；

围度获取模块，用于基于所述测量平面方程和所述人体表面网格化模型获取所述测量点对应的最小围长，作为所述待测肢体的围度。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括扫描设备、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人体肢体围度测量程序，所述人体肢体围度测量程序被所述处理器执行时利用所述扫描设备扫描人体并获取的人体点云数据实现如权利要求1-7任意一项所述人体肢体围度测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人体肢体围度测量程序，所述人体肢体围度测量程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述人体肢体围度测量方法的步骤。