[发明专利]一种机翼后缘连续变形结构及变形方法

权利要求书

1.一种机翼后缘连续变形结构，包括机翼、梁、肋、蒙皮、长桁及控制电路，其特征在于，所述梁、肋与长桁组成后缘骨架，所述蒙皮包裹在后缘骨架外层，所述后缘骨架上平行设置有多个肋，并将每个肋分成多个肋段，且所述后缘骨架固定在机翼后缘上，所述控制电路与设置在每个肋段上的驱动组件连接，所述驱动组件中的驱动绳索、连接点均为NiTi形状记忆合金制成；具体结构如下：

所述肋段中间通过固定件连接，且各肋段均能绕固定件转动，同时在各肋段上部与下部分别设置有驱动组件，通过驱动组件控制肋段偏转；

所述控制电路包括电源、控制开关及驱动组件，所述驱动组件包括驱动绳索、连接点及电缆，所述连接点包括连接基体与电缆，所述连接基体为NiTi形状记忆合金制成，所述连接基体穿过肋段上开设的椭圆开孔，并固定在肋段上，所述与控制开关连接的电缆焊接在连接基体两端，所述驱动绳索缠绕在连接基体上，同时在驱动绳索两端焊接有与控制开关连接的电缆，所述控制开关设有上位、中立及下位三个状态，所述控制开关与电源连接；

所述连接基体上设置有用于固定驱动绳索且能通过通电进行变形的圆孔，所述驱动绳索穿过圆孔缠绕在连接基体上；

所述驱动绳索包括上驱动绳索与下驱动绳索，连接点包括上连接点与下连接点，所述划分为首个肋段的上部通过上驱动绳索、上连接点与梁连接，下部通过下驱动绳索、下连接点与梁连接；后续各肋段的上部通过上驱动绳索、上连接点与前一肋段连接，下部通过下驱动绳索、下连接点与前一肋段连接。

2.根据权利要求1所述的一种机翼后缘连续变形结构，其特征在于，所述相邻连接点之间的距离与肋段高度的比值相等。

3.根据权利要求1所述的一种机翼后缘连续变形结构，其特征在于，所述上驱动绳索与下驱动绳索的结构、长度、直径均相同，上连接点与下连接点的结构、长度、直径均相同。

4.根据权利要求3所述的一种机翼后缘连续变形结构，其特征在于，所述上驱动绳索串联连接后，再与其它平行肋的上驱动绳索并联，所述下连接点串联连接后，再与其它平行肋的下连接点并联，而后通过控制开关与电源连接；所述下驱动绳索串联连接后，再与其它平行肋的下驱动绳索并联，所述上连接点串联连接后，再与其它平行肋的上连接点并联，而后通过控制开关与电源连接。

5.根据权利要求1所述的一种机翼后缘连续变形结构，其特征在于，蒙皮包括上壁板、下壁板、蜂窝夹层，其中，所述上壁板、下壁板通过胶结与蜂窝夹层连接，所述蜂窝夹层为零泊松比蜂窝结构。

6.一种采用权利要求1~5任一项所述的一种机翼后缘连续变形结构的变形方法，其特征在于，当将控制开关调到上位状态，所述上驱动绳索、下连接点与电源接通，所述上驱动绳索收缩变形产生驱动拉力，所述下连接点截面变为圆形，此时下连接点转动促使下驱动绳索松弛不承受载荷，机翼后缘向上偏转变形；当将控制开关调到下位状态，所述下驱动绳索、上连接点与电源接通，所述下驱动绳索收缩变形产生驱动拉力，所述上连接点截面变为圆形，此时上连接点转动促使上驱动绳索松弛不承受载荷，机翼后缘向下偏转变形；当将控制开关调到中立状态，电路断路，上连接点、下连接点不能转动，驱动绳索承受载荷，促使后缘骨架保持中立状态；从而实现机翼后缘连续变形。

7.根据权利要求6所述的一种采用权利要求1~5任一项所述的一种机翼后缘连续变形结构的变形方法，其特征在于，所述相邻连接点之间的距离与肋段高度的比值相等，因驱动绳索的单位长度变形量相同，当各肋段相邻连接点的距离与肋段的高度的比值相等时，驱动绳索通电变形，各肋段的偏转角相同，故肋段偏转角只与通电加热时间成正比，仅需简单电路即能够控制多个驱动绳索协调变形，以保证机翼后缘连续变形。