[发明专利]一种用于航空系统舵机性能智能测试设备

说明书

一种用于航空系统舵机性能智能测试设备，其中，所述底座顶部一端设置有用于装夹舵机的容腔，所述底座顶部另一端设置用于对舵机进行夹紧的滑动夹紧机构，所述转动夹紧机构设置在舵机与滑动夹紧机构之间，且所述智能测试系统分别与舵机、滑动夹紧机构、转动夹紧机构连接；通过滑动夹紧机构与转动夹紧机构配合以实现对舵机的装夹固定，由智能测试系统对舵机性能进行自动测试；本发明中智能测试系统与舵机、滑动夹紧机构、转动夹紧机构连接，能够自动实现对舵机性能测试，有效减轻人工劳动强度，且测试准确性高。

技术领域

本发明涉及舵机测试技术领域，尤其涉及一种用于航空系统舵机性能智能测试设备。

背景技术

舵机是指在飞控系统操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件，分为电动舵机、液压舵机及电动液压舵机，其中，电动舵机由电动机、传动部件和离合器组成，通过接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用；液压舵机由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两端的液压互相连通而不妨碍人工操纵；电动液压舵机，简称“电液舵机”，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机的性能决定飞机飞行的稳定。

目前对舵机性能测试分人工测试与自动测试，人工测试需要由专家或者经验丰富的维修人员对舵机测试，其测试过程不确定性因素较多，通常采用电机及齿轮箱加载力矩，采用角度刻度盘通过操作者读取角度刻度盘上的值以测量被测舵机转动角度，由该力矩值测试舵机的力性能，而后手动反复改变电机转动方向以测试舵机的寿命性能，电机加载的力矩精度较低，角度刻度盘测量转动角度精度较低，手动反复加载工作量较大，严重影响舵机力性能测量精度和测试效率；自动测试舵机性能的装置测试效率较人工测试高，但在对舵机转速进行检测时，需人工对舵机进行充分夹紧固定，且传统的测试方式需要使用大量设备，无法做到快速测试。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于航空系统舵机性能智能测试设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于航空系统舵机性能智能测试设备，包括底座、舵机、滑动夹紧机构、转动夹紧机构及智能测试系统，其中，所述底座顶部一端固定连接有固定板，所述固定板的内侧壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧壁对称固定连接有缓冲弹簧，且在缓冲弹簧的端部固定连接有缓冲板，所述固定板的外侧壁对称滑动设置有用于装夹舵机的夹板，并在每块夹板的底部固定连接有滑块，所述每个滑块的外侧壁滑动连接有凹槽；

所述底座顶部另一端固定连接有固定块，所述固定块的内侧壁设置有滑动腔体，所述固定块的外侧壁贯穿开设有用于向滑动腔体通入气流的通孔，所述滑动腔体的内侧壁密封滑动连接有滑动夹紧机构，滑动夹紧机构包括与滑动腔体内侧壁滑动连接的滑板，所述滑板的外侧壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧处于拉伸状态，所述滑板的外侧壁固定连接有拉绳，所述复位弹簧的端部与固定块的内侧壁固定连接，所述拉绳的端部与滑块的外侧壁固定连接；所述舵机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁与连接槽相互贴合，所述连接槽的外侧壁固定连接有转杆，所述转杆的端部固定连接风扇；

同时在所述连接槽的内侧壁开设有转动夹紧机构，转动夹紧机构包括夹紧槽、夹块、挤压弹簧及螺纹杆，所述连接槽的内侧壁对称开设有夹紧槽，并在每个夹紧槽的内侧壁滑动连接有夹块，所述夹块的外侧壁固定连接有挤压弹簧，所述夹块的外侧壁转动连接有螺纹杆，所述挤压弹簧的端部与夹紧槽的内侧壁固定连接，所述螺纹杆的外侧壁与转杆的侧壁贯穿螺纹连接；