[发明专利]图像编码、解码方法及装置

权利要求书

1.一种图像编码方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前雷达扫描图像；

对所述当前雷达扫描图像进行背景图像检测，并确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的位置信息；

对所述背景图像进行编码，得到编码数据；

将所述雷达扫描区域的位置信息添加至所述编码数据后发送至图像解码端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述背景图像进行编码，得到编码数据之前，所述方法还包括：

确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的颜色信息；

所述将所述雷达扫描区域的位置信息添加至所述编码数据后发送至图像解码端包括：

将所述雷达扫描区域的位置信息和雷达扫描区域的颜色信息添加至所述编码数据后发送至图像解码端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前雷达扫描图像进行背景图像检测，并确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的位置信息包括：

采用背景建模算法检测所述当前雷达扫描图像的背景图像；

对连续多帧雷达扫描图像进行处理，确定出所述雷达扫描图像中的雷达扫描区域；

根据所述雷达扫描图像中的雷达扫描区域，确定出所述雷达扫描区域的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的颜色信息包括：

记录所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的像素值；

根据所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的像素值，生成所述雷达扫描区域的颜色信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述背景建模算法包括非回归递推和回归递推中的至少之一；

所述非回归递推包括帧间差分法、中值滤波法中的至少之一；所述回归递推包括线性卡尔曼滤波法、混合高斯模型中的至少之一。

6.一种图像编码装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，采集当前雷达扫描图像；

第一处理模块，对所述当前雷达扫描图像进行背景图像检测，并确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的位置信息；

编码模块，对所述背景图像进行编码，得到编码数据；

添加模块，将所述雷达扫描区域的位置信息添加至所述编码数据后发送至图像解码端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

检测子模块，对所述当前雷达扫描图像进行背景图像检测

确定子模块，确定所述当前雷达扫描图像中的雷达扫描区域的位置信息。

8.一种如权利要求1～5任一项所述的图像编码方法对应的图像解码方法，其特征在于，所述图像解码方法包括：

接收图像编码端发送的编码数据，并对所述编码数据进行解码，得到背景图像和雷达扫描区域的位置信息；

获取雷达扫描区域的颜色信息，并根据所述雷达扫描区域的颜色信息和雷达扫描区域的位置信息绘制雷达扫描区域的显示图像；

将所述雷达扫描区域的显示图像显示于所述背景图像中的相应位置上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达扫描区域的颜色信息和雷达扫描区域的位置信息绘制雷达扫描区域的显示图像包括：

根据所述雷达扫描区域的位置信息，确定出雷达扫描区域在当前背景图像上的位置；

根据所述雷达扫描区域的颜色信息，在确定出的所述雷达扫描区域进行像素值填充，生成雷达扫描区域的显示图像。

10.一种图像解码装置，其特征在于，所述装置包括：

解码模块，接收图像编码端发送的编码数据，并对所述编码数据进行解码，得到背景图像和雷达扫描区域的位置信息；

第二处理模块，获取雷达扫描区域的颜色信息，并根据所述雷达扫描区域的颜色信息和雷达扫描区域的位置信息绘制雷达扫描区域的显示图像；

显示模块，将所述雷达扫描区域的显示图像显示于所述背景图像中的相应位置上。