[发明专利]一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法有效
| 申请号: | 202110934692.7 | 申请日: | 2021-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN113658129B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
| 发明(设计)人: | 常晓宇;王敏;王港;高峰 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/30;G06N20/00 |
| 代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
| 地址: | 050081 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 结合 视觉 显著 线段 强度 阵地 提取 方法 | ||
1.一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,采用SEEDS算法将遥感影像分割为n个超像素,获得超像素图ImgSP;
步骤2,利用LSD算法处理遥感影像,获取线段特征图ImgL;
步骤3,计算ImgL中的线段与ImgSP图中的超像素Pk相交时的超像素线段密度LD,ImgL中与超像素Pk相交的线段总数为t;
步骤4,计算超像素线段平行性,当t条线段与超像素Pk相交时,线段平行性LP为:
其中,LPC表示平行关系函数,Δθnm为线段ln和lm的倾斜角差;
步骤5,计算超像素线段强度SPLI,SPLI由线段平行性LP和线段密度LD两部分叠加组成;
步骤6,获取原始遥感影像的像素级视觉显著性图VSpixel,计算超像素显著性VSOB;
步骤7,基于采用加权融合的方式得到阵地强度图IMP:
其中,为加权调节因子,F()表示对图像进行归一化处理;
步骤8,对阵地强度图IMP进行阈值分割,获得阵地初步结果图ImgMP,属于阵地目标的超像素赋值为1,背景值为0;
步骤9,对遥感影像进行形态学处理,包括空洞填充、最大面积过滤、形态学闭运算和形态学开运算四种操作,获得形态学处理后的图像
步骤10,计算图像中目标连通域的最接矩形,作为最终识别的目标框,将目标框叠加到原始遥感影像上,得到最终阵地目标识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,步骤3中超像素线段密度LD的计算方式如下:
式中,li表示ImgL中提取的线段,N(Pk∩li)表示线段li与超像素Pk相交的像素数目,N(li)表示线段li包含的所有像素数目,Q(li)表示线段权重,计算方法为:
Q(li)=L(li)/Lmax,
其中,L(li)为线段li的长度,Lmax为所有线段中长度的最大值。
3.根据权利要求2所述的一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,步骤4中平行关系函数LPC具体为:
式中,α为倾斜角差的容许误差。
4.根据权利要求3所述的一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,步骤5中超像素线段强度SPLI的计算方式如下:
5.根据权利要求4所述的一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,步骤6中计算超像素显著性VSOB的方式为:
式中,VSOB表示超像素GBVS显著性强度,I(x,y)代表VSpixel图中(x,y)位置处的像元值,(xk,yk)则是表示超像素Pk像元的坐标,n表示超像素Pk包含的像元总数。
6.根据权利要求5所述的一种结合视觉显著性和线段强度的阵地提取方法,其特征在于,步骤8中阈值分割的方式如下:
式中,T是超像素属于阵地判断的阈值,IMP(Pk)表示超像素Pk的阵地强度,ImgMP表示初步识别的阵地结果图,其中,像元灰度值为1的部分表示阵地,像元灰度值为0的部分表示背景值。
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