[发明专利]旋转升降机构、装置及查验设备

说明书

本申请提供一种旋转升降机构，其用于连接功能装置以控制所述功能装置旋转和升降，且其包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置上下连接的旋转机构。所述旋转机构包括与所述第一驱动装置上下转动连接的第二驱动装置、与所述第二驱动装置转动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的升降机构，所述升降机构远离所述第二驱动装置的一端用于连接所述功能装置。所述第一驱动装置用于驱动所述旋转机构旋转，且所述第二驱动装置用于驱动丝杆转动以带动所述升降机构上下直线运动。本申请还提供一种应用旋转升降机构的旋转升降装置和查验系统。

技术领域

本申请涉及安检查验设备，更具体地说，是涉及一种旋转升降机构、装置及查验设备。

背景技术

在某些特定查验场合，查验设备上需要配置功能模块，例如人脸采集装置、人脸识别装置和指纹采集装置等其他功能装置。在查验设备上安装功能模块，为方便查验人员使用需要将功能模块安装至合适方位和高度，安装时还要考虑查验设备本身的高度。若功能模块直接在查验通道的两侧，位于查验通道查验人员有时不能正对的使用功能装置以致不便于进行查验；若直接将功能模块设置于通道内，容易造成功能模块暂用人员通行的通道空间；安装合适的高度才能适应大多数人员的，但也会存在不能适应某些身高人员的高度，如身高过高的人员。如此，急需可旋转和升降的机构以使所述功能模块适应不同的方位和高度。

发明内容

针对上述现有技术，本申请要解决的技术问题是提供一种能将直线运动和旋转运动向结合的旋转运动机构，使得与所述旋转升降机构功能装置能够适应不同的方位和高度。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种旋转升降机构，用于连接功能装置以控制所述功能装置旋转和升降，其包括

第一驱动装置；

与所述第一驱动装置上下连接的旋转机构，所述旋转机构包括与所述第一驱动装置上下转动连接的第二驱动装置、与所述第二驱动装置转动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的升降机构，所述升降机构远离所述第二驱动装置的一端用于连接所述功能装置；以及

所述第一驱动装置用于驱动所述旋转机构旋转，且所述第二驱动装置用于驱动丝杆转动以带动所述升降机构上下直线运动。

在一实施方式中，所述升降机构包括直线轴承、升降节和筒状结构；所述直线轴承套设于所述丝杆上，所述升降节套设于且固定连接于所述直线轴承上，所述筒状结构套设于所述丝杆上且固定连接所述直线轴承和所述升降节，所述丝杆转动以带动所述直线轴承、所述升降节、所述筒状结构上下直线运动。

在一实施方式中，所述筒状结构包括相对间隔设置的内筒和中筒，所述内筒与所述直线轴承上下连接并套设于所述丝杆外，所述中筒与所述升降节上下连接且套设于所述内筒外。

在一实施方式中，所述旋转机构还包括外筒，所述第二驱动装置位于所述外筒内且所述升降机构部位位于所述外筒内；所述第二驱动装置驱动所述升降机构沿所述外筒的内腔上下滑动。

在一实施方式中，所述外筒的侧壁上开设有沿所述丝杆延伸方向且贯穿所述外筒的的竖直限位槽；所述升降机构还包括固定连接所述升降节的凸台，所述凸台贯穿并滑动连接所述竖直限位槽。

在一实施方式中，所述旋转升降机构还包括套设于所述外筒上的盘线环和缠绕于所述外筒上的弹簧，所述盘线环位于所述凸台和所述弹簧之间，所述盘线环一端连接所述凸台贯穿所述竖直限位槽的一端且另一端连接所述弹簧。

在一实施方式中，所述旋转升降机构还包括安装板以及固定设置于所述安装板一侧的且正对设置的上固定板和下固定板；所述上固定板和所述下固定板之间设置有所述外筒，所述下固定板开设有贯穿其的旋转限位槽，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述下固定板的所述旋转限位槽和所述外筒并与所述第二驱动装置连接；所述升降机构超出所述外筒的部分穿过所述上固定板。

在一实施方式中，其特征在于，所述旋转升降机构还包括减速器，所述减速器一端连接所述第一驱动装置一端且另一端连接所述第二驱动装置。