[发明专利]一种自动化搪瓷板生产线

说明书

本发明属于机械领域，具体涉及一种自动化搪瓷板生产线。本发明的技术方案如下：一种自动化搪瓷板生产线，包括上料装置、喷漆线、烤漆线和重载挑杠机械手，所述上料装置、喷漆线及烤漆线依次排列，重载挑杠机械手分别布置在上料装置与喷漆线及喷漆线与烤漆线之间，所述上料装置用于将搪瓷原料板从储料机构中取出，重载挑杠机械手用于将搪瓷原料板进行转序。本发明提供的自动化搪瓷板生产线，能够实现自动上料，有效提高工作效率，降低了安全风险。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种自动化搪瓷板生产线。

背景技术

自动化搪瓷板上料生产线，是要实现对搪瓷烤漆生产线上搪瓷原料板的自动化上料操作，搪瓷原料板规格通常为1250mm×2400mm和1250mm×2800mm(搪瓷原料板直径为60m和80m)。现用搪瓷原料板上料流程为：工人利用杠杆机构，将储料平台上的一片搪瓷原料板翘起，手动将两个挂钩对称的挂置在搪瓷原料板长一侧的孔洞内；挂钩完毕后，利用挑杠推车将搪瓷原料板挑起，并推送至搪瓷烤漆生产线附近；随后通过目测的方式将挂钩挂至搪瓷烤漆生产线上的横杠上，推走挑杠推车，完成一个完整的上料过程。在此过程中，存在着诸多问题。首先，圆弧形搪瓷原料板圆弧向下叠放在储料平台上，圆弧形原料板的自身重量排净板间空气，导致板间存在一定吸力，用杠杆机构直接翘起不仅费力，还可能损坏原料板边缘，造成不必要的损失。其次，手动挂钩过程需要多人配合，搪瓷板自身重量很大，挂钩在放置完成后角度不同，存在脱落的可能，给下一步挑起原料板造成了一定的困难，且存在单钩挑起的可能，导致搪瓷板摆动，存在安全隐患。另外，挑杠推车挑起搪瓷原料板后，移动路线不固定，占用加大空间，给附近的其他工作人员造成危险。再有，通过目测的方式将挂钩挂至搪瓷烤漆生产线上的横杠上，这一过程中，搪瓷烤漆生产线上的横杠是运动的，而挑杠推车是静止的，以静找动，操作难度大。此外，搪瓷原料板挂在横杠上的位置不一，对烤漆效果有一定的影响，降低工作效率。

发明内容

本发明提供一种自动化搪瓷板生产线，能够实现自动上料，有效提高工作效率，降低了安全风险。

本发明的技术方案如下：

一种自动化搪瓷板生产线，包括上料装置、喷漆线、烤漆线和重载挑杠机械手，所述上料装置、喷漆线及烤漆线依次排列，重载挑杠机械手分别布置在上料装置与喷漆线及喷漆线与烤漆线之间，所述上料装置用于将搪瓷原料板从储料机构中取出，重载挑杠机械手用于将搪瓷原料板进行转序。

进一步地，所述的自动化搪瓷板生产线，所述上料装置包括桁架取料机构、桁架挂钩机构和翻转机构，所述桁架取料机构和桁架挂钩机构固定安装在地面上且连接在一起，所述桁架取料机构和桁架挂钩机构下方的地面上设有轨道，所述翻转机构在所述轨道上滑动。

进一步地，所述的自动化搪瓷板生产线，所述桁架取料机构包括立柱、Y向滑轨一、Y向滑台一、Y向驱动电机一、X向滑轨一、X向滑台一、X向驱动电机一、丝杠结构一、Z向驱动电机一、安装平台一和四爪气动吸盘，四根立柱固定安装在地面上，四根立柱上安装有两条平行的Y向滑轨一，Y向滑轨一外侧安装有相同长度的齿条，每个Y向滑轨一上安装有Y向滑台一，Y向滑台一外侧安装有Y向驱动电机一，Y向驱动电机一上安装有齿轮与Y向滑轨一外侧的齿条啮合；两个Y向滑台一上安装有两个平行的X向滑轨一，X向滑轨一外侧安装有相同长度的齿条，两个X向滑轨一上安装X向滑台一，X向滑台一单侧安装有X向驱动电机一，X向驱动电机一上安装有齿轮与X向滑轨一外侧的齿条啮合；X向滑台一上端安装有丝杠结构一，丝杠结构一上端安装有Z向驱动电机一，X向滑台一下端设有安装平台一，安装平台一上安装有四爪气动吸盘。