[发明专利]一种多模块化电路板及其连接方法

说明书

本发明提供一种多模块化电路板及其连接方法，包括电路底板、电源模块、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块、传感器检测模块、单片机模块以及通讯模块，所述电路底板上具有多个连接器、电源输入接口、步进电机接口、直流电机接口、传感器接口、通讯接口以及多个IO控制接口，所述电源模块、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块、传感器检测模块、单片机模块以及通讯模块均通过连接器连接在电路底板上。本发明能够缩短电路板的设计周期，产品设计时，同样的电路不需要重复绘制；缩短产品的维修时间，电控系统出现问题需要更换电路板时，不需要重新插拔连接器，也不需要把电路底板拆下来，只需要更换相应故障的电路模块。

技术领域

本发明涉及试管设备计算机电子控制技术领域，具体涉及一种多模块化电路板及其连接方法。

背景技术

现今，标本化验和检验流程自动化已经成为各医学机构的趋势，试管的自动化设备也随着发展不断创新，而自动化设备中电路板是实现自动化控制的核心。

目前，在试管自动化设备中传统的电路板设计一般按照项目所需，将全部功能的线路设计在一块电路板上，在设备产品升级或改进开发过程中，电路板的个别功能需要修改时，需要将整块电路板重新打样和焊接，电路板出故障时，需要拔掉电路板上的插头，再将整块电路板拆下来再更换新的上去，然后再将插头插回电路板上，导致电路板设计开发的时间较长，相同功能的多个电路都需要布局和布线，电路板在设计修改后，需要多花更多的研发时间和成本，售后环节需要消耗更多的时间，而且更换整块电路板也不方便。

发明内容

本发明提供一种多模块化的电路板和连接方法，能够缩短电路板的设计周期，产品设计时，同样的电路不需要重复绘制；缩短产品的维修时间，电控系统出现问题需要更换电路板时，不需要重新插拔连接器，也不需要把电路底板拆下来，只需要更换相应故障的电路模块。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多模块化电路板，包括电路底板、电源模块、步进电机驱动模块、直流电机驱动模块、传感器检测模块、单片机模块以及通讯模块，所述电路底板上具有电源模块连接器、步进电机驱动模块连接器、直流电机驱动模块连接器、传感器检测模块连接器、单片机模块连接器、通讯模块连接器、电源输入接口、步进电机接口、直流电机接口、传感器接口、通讯接口以及多个IO控制接口；

所述电源输入接口和电源模块均与电源模块连接器连接，用于给步进电机驱动模块、直流电机驱动模块、传感器检测模块、单片机模块以及通讯模块供电，所述步进电机接口和步进电机驱动模块均与步进电机模块连接器连接，所述直流电机接口和直流电机驱动模块均与直流电机驱动模块连接器连接，所述传感器接口和传感器检测模块均与传感器检测模块连接器连接，所述通讯接口和通讯模块均与通讯模块连接器连接，所述单片机模块和IO控制接口均与单片机模块连接器连接，并通过电路底板传递信号给步进电机驱动模块、直流电机驱动模块、传感器检测模块以及通讯模块；

所述步进电机模块用于驱动1路步进电机，实现步进电机的正反转，直流电机驱动模块用于驱动1路直流电机，实现直流电机的正反转，传感器检测模块用于采集开关量信号，实现获取光电开关、接近开关或光线放大器的输出信号，通讯模块用于实现与计算机或其他设备进行通讯、配置步进电机驱动模块的运行参数和控制外部配件。

作为优选，所述通讯模块连接器有2个为DF9-31S-1V连接器，用于接入通讯模块，单片机模块连接器有2个为5177983-3连接器，用于接入单片机模块，电源模块连接器有1个为9001-36161C00A连接器，用于接入电源模块，步进电机驱动模块连接器和传感器检测模块连接器有若干个均为9001-16301C00A连接器，用于接入步进电机驱动模块和传感器检测模块，直流电机驱动模块连接器有若干个为9001-36201C00A连接器，用于接入直流电机驱动模块。