[发明专利]基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法

权利要求书

1.一种基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其依次包括以下步骤：

基于牙槽骨形态而获得牙槽弓曲线；

基于所述牙槽弓曲线和牙槽骨形态而获得曲线自然坐标系；和，

基于曲线自然坐标系来获得牙齿坐标并计算牙齿的移动量和移动方向，

其中，基于曲线自然坐标系对牙齿的坐标、移动量和移动方向作下述定义，

近远中坐标是指切线轴上的牙齿位置，即牙齿在牙槽弓曲线上的垂点与曲线坐标系原点之间的曲线距离；

唇舌向坐标是指主法线轴上的牙齿位置，即牙齿在主法线轴上的垂点与牙齿在牙槽弓曲线上的垂点之间的直线距离；

垂直向坐标是指次法线轴上的牙齿位置，即牙齿在次法线轴上的垂点与牙齿在牙槽弓曲线上的垂点之间的直线距离；

扭转角是指在密切平面，牙横轴与曲线切线轴的夹角；

轴倾角是指在从切平面，牙长轴与曲线次法线轴的夹角；

倾斜角是指在法平面，牙长轴与曲线次法线轴的夹角；

近远中移动是指牙齿沿切线轴的移动，即牙齿近远中坐标的变化，其中，靠近曲线中点的移动为近中移动，远离曲线中点的移动为远中移动；

唇舌向移动是指牙齿沿主法线轴的移动，即牙齿唇舌向坐标的变化，其中，唇向移动是指向外移动，舌向移动是指向内移动；

伸长、压低是指牙齿沿次法线轴的移动，即牙齿垂直向坐标的变化，其中，上颌向下移动为伸长、向上移动为压低，下颌反之；

扭转是指在密切平面上扭转角的变化；

轴倾是指在从切平面上轴倾角的变化；

倾斜是指在法平面上倾斜角的变化。

2.根据权利要求1所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，牙槽骨形态由个体牙颌CBCT数据获得，或由牙颌CBCT大数据的均值获得；医生可根据自身治疗要求或基于生长规律对牙槽骨形态进行个性化调整。

3.根据权利要求1或2所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，根据以下步骤来获得牙槽弓曲线和曲线自然坐标系：

依照牙齿唇侧和舌侧的牙槽嵴顶形态确定两侧牙槽嵴的中点位置，利用最小二乘法对所有牙槽嵴的中点进行拟合，得到位于牙槽嵴顶中心的牙槽弓曲线，其中，由个体CBCT数据生成个性化牙槽弓曲线或由CBCT大数据生成标准化牙槽弓曲线，个性化或标准化牙槽弓曲线可根据医生对牙槽骨形态的个性化调整而变化；和，

建立曲线自然坐标系，其中，选定牙槽弓曲线上的某一点作为坐标系的原点，对于牙槽弓曲线上的任意一点，将曲线在该点处的切线、主法线和次法线作为坐标系的三根轴，将曲线在该点处的法平面、从切平面和密切平面作为坐标系的三个坐标面。

4.根据权利要求1或2所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，在所述曲线自然坐标系中，曲线的切线轴为牙齿的近远中方向，主法线轴为牙齿的唇舌向，次法线轴为牙齿的垂直方向；

在所述曲线自然坐标系中，曲线的法平面为牙齿的唇舌平面，曲线的从切平面是牙齿的近远中平面，曲线的密切平面是牙齿的水平平面。

5.根据权利要求1或2所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，在四个测量点对牙齿移动量进行评价，所述四个测量点分别是牙冠中心点、根尖点、牙齿阻抗中心点和牙槽脊顶处牙齿中心点。

6.根据权利要求1或2所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，以两个测量轴评价牙齿角度变化，所述两个测量轴分别是牙长轴和牙横轴。

7.根据权利要求1或2所述的基于牙槽骨形态的曲线自然坐标系下的牙齿移动评价方法，其中，输出值包括曲线自然坐标系下的牙齿坐标及牙齿坐标变化。