[发明专利]一种多功能靶机

权利要求书

1.一种多功能靶机，其特征在于：采用封闭式激波检测模式，使用压电传感器检测子弹着靶位置信号，使用高速运算放大器和比较器处理位置信号，通过高速CPLD/FPGA统计着弹位置到传感器位置的时间差，使用单片机通过计算位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种多功能靶机，其特征在于：多功能靶机的硬件系统包括依次通信连接的压电传感器、信号处理放大器、电压比较器、CPLD/FPGA以及主控MCU；还包括与主控MCU通信连接的温度传感器和位置传感器；主控MCU与电源系统连接；主控MCU与EEPRO信息交互；处理器的输出信号作用在驱动电机上并控制起倒靶动作。

3.根据权利要求2所述的一种多功能靶机，其特征在于：处理器还与激光、夜训灯和电池电量指示模块通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能靶机，其特征在于：压电传感器为激波压电传感器；信号处理放大器为四通道精密运算放大器TL074I；电压比较器为高速电压比较器MCP6562；激波信号时间计算选用CPLD/FPGA：EPM570T100C5N；

主控MCU使用32位ARM处理器STM32F103RCT6；EEPROM存储器采用IIC接口的24LC02；采用Zigbee 自组网模块Xbee Pro S3B。

5.根据权利要求4所述的一种多功能靶机，其特征在于： 夜训灯采用基于芯片PT4115PWM 的可调光电路；直流电机的驱动使用使用MOSFET驱动器IR2104S或者使用IRFR3607；电池电源系统使用两路RT8279分别将24V产生12V、5V；同时附加3.3V和2.5V两种电源芯片LM1117。

6.根据权利要求5所述的一种多功能靶机，其特征在于：电池电量的指示灯和激光的驱动使用三极管S8550；电池电压检测 AD采用比较电压阈值 DA的方式，使用 STM32自带DA，DAC运放处理电路选用SGM358。

7.根据权利要求6所述的一种多功能靶机，其特征在于：驱动起倒靶动作的直流电机的位置检测使用接近开关PM12-04N。

8.根据权利要求7所述的一种多功能靶机，其特征在于：温度传感器为数字温度传感器AHT20；还包括大气压传感器BMP280。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种多功能靶机，其特征在于：靶机设置靶机底座、靶板支架以及起倒机构；靶板支架通过铰接转轴铰接设置在靶机底座上，在铰接转轴上设置扭簧；起到机构包括驱动电机以及曲柄摇杆传动机构，曲柄摇杆传动机构的一端同铰接转轴连接，另一端同驱动电机的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能靶机，其特征在于：曲柄摇杆机构包括连接设置在驱动电机输出轴的曲柄、固定设置在铰接转轴上的摇杆以及两端分别同曲柄和摇杆铰接连接的连杆；对应摇杆设置限位板，在限位板上设置限位开关。