[发明专利]一种全自动无痕折弯加工设备

权利要求书

1.一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，包括上料机构（1）、下料机构（2）、操控平台（3）、支撑框架（4）、顶升送料机构（5）、进料柔性定位机构（6）、压紧动作机构（7）、折弯机构（8），所述的上料机构（1）安装设置在靠近支撑框架的一侧部位上并与支撑框架（4）相连，所述的进料柔性定位机构（6）安装在支撑框架的上部部位并与支撑框架（4）固定相连，在进料柔性定位机构（6）的侧面安装有用于对整机进行操作控制的操控平台（3），所述的操控平台（3）通过连接件与进料柔性定位机构（6）相连，在进料柔性定位机构（6）下部的支撑框架（4）上安装有顶升送料机构（5），所述的顶升送料机构（5）的底部与支撑框架（4）固定相连，所述的折弯机构（8）安装在支撑框架（4）的后方部位并与支撑框架（4）固定相连，在折弯机构（8）上部安装有压紧动作机构（7），所述的压紧动作机构（7）通过连接件与折弯机构（8）上部紧固相连，所述的下料机构（2）安装在压紧动作机构（7）上并与压紧动作机构（7）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，上料机构（1）包括，板料支撑架（101）、板料放置板（102）、X轴移动系（103）、Z轴移动系（104）、上料吸盘安装架（105）及上料吸盘（106），所述的板料支撑架（101）的一侧安装在支撑框架（4）的外侧部位并与支撑框架（4）相连，所述的板料放置板（102）安装在板料支撑架（101）上的下侧部位并与板料支撑架（101）固定相连，在板料支撑架（101）的上部安装有X轴移动系（103），所述的Z轴移动系（104）安装在X轴移动系（103）上并与X轴移动系（103）相连，在Z轴移动系（104）的下侧安装有上料吸盘安装架（105），所述的上料吸盘安装在上料吸盘安装架（105）上并与上料吸盘安装架（105）相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，顶升送料机构（5）包括，送料支撑导轨（501）、移动滑块（502）、安装支撑板（503）、第一升降安装部（504）、第二升降安装部（505）、中控旋转平台（506）、带动电机（507）、带动丝杠（508）、带动螺母（509）及丝杠安装架（510），所述的送料支撑导轨（501）安装在支撑框架（4）上部部位并与支撑框架（4）通过紧固螺栓紧固在一起，在送料支撑导轨（501）上安装有移动滑块（502），所述的移动滑块（502）卡合在送料支撑导轨（501）上并与送料支撑导轨（501）相阻尼滑动接触，所述的安装支撑板（503）安装在移动滑块（502）上并与移动滑块（502）固定相连，在安装支撑板（503）上安装有第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505），所述的中控旋转平台（506）安装在第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）上并与第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）二者分别相连，在支撑框架（4）上部安装有带动电机（507）及丝杠安装架（510），在丝杠安装架（510）上安装有安装轴承，所述的带动丝杠（508）的两侧安装在丝杠安装架（510）上的安装轴承上，所述的带动丝杠（508）的一侧端部安装在带动电机（507）的电机轴外端并与其固定相连，所述的带动螺母（509）安装在带动丝杠（508）上并与带动丝杠（508）螺纹配合相连，所述的安装支撑板（503）下侧安装在带动螺母（509）外部并与带动螺母（509）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无痕折弯加工设备，其特征在于，第一升降安装部（504）及第二升降安装部（505）二者为相同的结构组成，其二者包括，升降气缸（5041）、升降杆（5042）及安装夹紧块（5043），所述的升降气缸（5041）的底部安装在安装支撑板（503）上并与安装支撑板（503）固定相连，在升降气缸（5041）上安装设置有升降杆（5042），所述的安装夹紧块（5043）安装在升降杆（5042）的外侧端部部位并与升降杆（5042）固定相连，所述的中控旋转平台（506）安装在安装夹紧块（5043）上并与安装夹紧块（5043）相连。