[发明专利]皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站

说明书

本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。

技术领域

本发明涉及物料输送技术，具体而言，涉及一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站。

背景技术

皮带机是一种常见的物料输送设备，比如，在移动式破碎站(或移动式筛分站)的作业过程中，通常利用皮带机将破碎后的砂石输送至预定堆放位置。

移动式破碎站式一般将破碎设备、筛分设备及输送设备集成在同一个主体机架上，并且在主体机架的底部设置履带式行走机构，方便移动。多个设备的集成使得移动式破碎站式的体积庞大，在转场时很容易出现超高或超宽的问题，因此，皮带机通常设置为可折叠结构。

可折叠式皮带机的机架一般包括多个支架，多个支架之间可折叠，但是，由于折叠次数多，折叠后占用的空间仍然较大，仍然可能出现超宽或超高的情况，并且，多次折叠容易产生干涉，支架运动的稳定性低。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决或改善相关技术中如何对皮带机进行折叠结构设计，避免出现超宽或超高的发生，并提高结构稳定性的问题。

为至少在一定程度上解决或改善上述问题的至少一个方面，本发明第一方面提出一种皮带机，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；

所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。

可选地，所述固定座上设置有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座均位于所述第一轴的下方，沿所述第一支架的宽度方向，所述第一连接座和所述第二连接座位于所述第一轴的不同侧；所述第一连接座用于安装所述第二轴；

所述驱动装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的两端分别与所述第二连接座和所述第二支架活动连接；所述驱动装置通过所述第一伸缩组件的伸缩运动带动所述第二支架折叠或展开。

可选地，所述第一伸缩组件包括第一伸缩件和两个球铰连接结构，所述第一伸缩件的两端均设置有所述球铰连接结构，其中，第一个所述球铰连接结构的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件和第三轴固定连接，所述第三轴安装于所述第二连接座上，第二个所述球铰连接结构的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件和第四轴固定连接，所述第四轴安装于所述第二支架上。

可选地，该皮带机还包括限位装置，所述第一伸缩组件还包括杆件，所述杆件的一端通过第五轴与所述第二支架铰接，所述杆件的另一端安装有所述第四轴；所述限位装置用于限定所述杆件相对于所述第二支架运动的位置；

所述限位装置包括第一限位件，所述第一限位件位于所述杆件靠近所述第一支架的一侧；所述第一限位件与所述杆件连接，或者，所述第一限位件与所述第二支架连接；

和/或，

所述限位装置包括第二限位件，所述第二限位件位于所述杆件远离所述第一支架的一侧；所述第二限位件与所述杆件连接，或者，所述第二限位件与所述第二支架连接。