[发明专利]放线滑车感应模组

说明书

本发明提供了一种放线滑车感应模组，所述放线滑车感应模组包括模组主体、两个抓杆、两个吸盘、两个限位装置以及两个磁吸件，所述模组主体用于定位巡航及全景摄像；两个所述抓杆转动连接于所述模组主体的顶部，两个所述抓杆相对设置；两个所述吸盘分别球铰于所述抓杆的顶端；两个所述限位装置设于所述模组主体上，所述限位装置与所述抓杆一一对应设置，用于限制所述抓杆的旋转角度；两个所述磁吸件分别设于所述抓杆上，两个所述抓杆上的磁吸件相对设置，且能相互吸引。本发明提供的放线滑车感应模组保证在高空作业的时候，模组主体的使用可靠性；在拆卸的时候扳动抓杆即可，方便操作，降低劳动强度，并且由于方便装卸。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种放线滑车感应模组。

背景技术

无人机在工作的时候，通常会在其放线滑车上安装感应模组，从而用于无人机的定位和摄像，感应模组安装后就不便再取下，因此每个无人机都需要配备一个感应模组，感应模组本身的成本就比较大，进而也提高了无人机的使用成本。

发明内容

本发明实施例提供一种放线滑车感应模组，旨在实现放线滑车感应模组的方便装卸，从而使得一个感应模组可以对应多个无人机使用，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种放线滑车感应模组，包括：

模组主体，用于定位巡航及全景摄像；

两个抓杆，转动连接于所述模组主体的顶部，两个所述抓杆相对设置；

两个吸盘，两个所述吸盘分别球铰于两个所述抓杆的顶端；

两个限位装置，设于所述模组主体上，所述限位装置与所述抓杆一一对应设置，用于限制所述抓杆的旋转角度；以及

两个磁吸件，分别设于所述抓杆上，两个所述抓杆上的磁吸件相对设置，且能相互吸引。

在一种可能的实现方式中，所述磁吸件与对应连接的所述抓杆之间还设有弹性件。

一些实施例中，所述弹性件的中部形成有容纳腔，所述容纳腔内设有可伸缩的连接杆，所述连接杆的一端与所述抓杆连接，另一端与所述磁吸件连接。

一些实施例中，所述连接杆包括顺次滑动连接的多个第一杆体，首端的所述第一杆体与所述抓杆固接，尾端的所述第一杆体与所述磁吸件固接；

或，所述连接杆包括顺次转动连接的多个第二杆体，首端的所述第二杆体与所述抓杆转动连接，尾端的所述第二杆体与所述磁吸件转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述抓杆通过转轴转动连接于所述模组主体，所述转轴上设有垂直于所述转轴轴向的伸出杆；

所述限位装置包括：

第一连接板，设于所述模组主体的一侧，所述第一连接板的板面平行于所述转轴，且与所述模组主体的侧面垂直；

第二连接板，垂直连接于所述第一连接板远离所述模组主体的一侧缘，所述第二连接板的顶部高于所述模组主体的顶部；以及

第三连接板，垂直设于所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧缘，所述第三连接板朝向所述抓杆延伸；

所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板围合形成用于容置所述伸出杆的空间，并当所述转轴的转角达到预设角度后，所述伸出杆抵接于所述第三连接板朝向所述第一连接板的一侧板面。

一些实施例中，所述模组主体的一侧从上往下设有多个插孔，所述第一连接板的一侧缘与其中一个所述插孔插接配合。

一些实施例中，所述插孔的内端开口处覆盖有阻隔网。