[发明专利]机器人的示教方法及其装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的示教方法，其特征在于，包括：

触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；

在所述至少一个机器人接收到所述连接信号后，响应于所述连接信号生成状态信息，并将所述状态信息发送至所述示教器；

在所述示教器接收到所述状态信息之后，并在基于所述状态信息确定所述至少一个机器人满足组网条件时，将所述至少一个机器人添加到示教通信网络；

在确定所述至少一个机器人添加到所述示教通信网络后，利用所述示教器对所述至少一个机器人执行示教操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发示教器发送连接信号至少一个机器人之前，还包括：

利用所述示教器获取所述至少一个机器人的标识信息；

基于所述标识信息生成所述示教器与所述至少一个机器人的连接关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述示教器和所述至少一个机器人均内嵌有无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发示教器发送连接信号至少一个机器人之前，还包括：

确定所述至少一个机器人中的目标机器人，其中，所述目标机器人为与所述示教器之间的距离小于预定距离的机器人；

将所述示教器与所述目标机器人进行组网；

通过所述目标机器人将所述至少一个机器人中除所述目标机器人的其他机器人与所述示教器进行组网。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述示教器对所述至少一个机器人执行示教操作，包括：

基于所述至少一个机器人的功能信息生成示教指令；

利用所述示教器将所述示教指令发送至所述至少一个机器人，以利用所述至少一个机器人基于所述示教指令完成示教操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述至少一个机器人对所述示教指令的响应结果；

对所述响应结果进行分析，得到分析结果；

基于所述分析结果确定所述至少一个机器人的各个功能是否正常。

7.一种机器人的示教装置，其特征在于，包括：

触发模块，用于触发示教器发送连接信号至至少一个机器人；

响应模块，用于在所述至少一个机器人接收到所述连接信号后，响应于所述连接信号生成状态信息，并将所述状态信息发送至所述示教器；

添加模块，用于在所述示教器接收到所述状态信息之后，并在基于所述状态信息确定所述至少一个机器人满足组网条件时，将所述至少一个机器人添加到示教通信网络；

执行模块，用于在确定所述至少一个机器人添加到所述示教通信网络后，利用所述示教器对所述至少一个机器人执行示教操作。

8.一种示教系统，其特征在于，包括：

示教器，用于发送连接信号至至少一个机器人；

所述至少一个机器人，用于在所述至少一个机器人接收到所述连接信号后，响应于所述连接信号生成状态信息，并将所述状态信息发送至所述示教器；

所述示教器，还用于在接收到所述状态信息之后，并在基于所述状态信息确定所述至少一个机器人满足组网条件时，将所述至少一个机器人添加到示教通信网络；

控制器，用于在确定所述至少一个机器人添加到所述示教通信网络后，利用示教器对所述至少一个机器人执行示教操作。

9.根据权利要求8所述的示教系统，其特征在于，所述示教器和所述至少一个机器人均内嵌有无线通信模块。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至6中任一项所述的一种机器人的示教方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至6中任一项所述的一种机器人的示教方法。