[发明专利]一种清洁机器人系统及其工作方法

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

基站，包括集尘室，所述集尘室设有多个基站吸口；

清洁机器人，包括尘盒，所述尘盒包括顶板、底板以及多个侧板，所述顶板、底板以及多个侧板配合形成集尘空间，所述侧板包括相对设置的前侧板和后侧板；所述尘盒设有入尘口、抽风口和与所述基站吸口一一对应的出尘口；所述入尘口位于所述尘盒前侧板；所述出尘口位于所述尘盒后侧板，且多个所述出尘口沿平行于所述顶板和所述底板的方向均匀分布；所述入尘口处设有入尘口挡板，且每一个所述出尘口处设有一个出尘口挡板；所述平行于所述顶板和所述底板的方向是根据所述尘盒后侧板与平行于所述顶板和所述底板的平面的交线确定的；

当所述清洁机器人与基站对接进行除尘时，各所述出尘口挡板及入尘口挡板均处于开启状态，以使所述尘盒内部的集尘空间与所述基站吸口连通形成多个除尘通道，且使所述基站通过所述除尘通道对所述清洁机器人进行除尘；当所述清洁机器人进行吸尘时，所述出尘口挡板处于关闭状态、且所述入尘口挡板处于开启状态，所述抽风口进行抽风时，所述尘盒通过所述入尘口与工作环境连通形成吸尘通道，以使所述清洁机器人通过所述吸尘通道进行吸尘；

所述除尘通道包括用于使所述基站对所述集尘空间进行吸风的第一类除尘通道；当所述基站对所述清洁机器人进行除尘时，使所述基站通过所述第一类除尘通道对所述集尘空间进行吸风；

所述除尘通道还包括用于使所述基站对所述集尘空间进行吹风的第二类除尘通道；当所述基站对所述清洁机器人进行除尘时，所述第二类除尘通道与所述第一类除尘通道进行配合，使所述基站通过所述第二类除尘通道对所述集尘空间进行吹风，且通过所述第一类除尘通道对所述集尘空间进行吸风。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站还包括与所述基站吸口一一对应的基站吸口软胶；所述尘盒内部的集尘空间通过所述基站吸口软胶与所述基站吸口连通。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述尘盒还设有尘盒按键；所述尘盒按键位于特征中心线上，用于响应于用户的按压操作使所述尘盒与所述清洁机器人脱离；所述特征中心线位于平行于所述顶板和所述底板的基准平面，且通过所述前侧板在所述基准平面的投影的第一中点，和所述后侧板在所述基准平面的投影的第二中点。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述尘盒入尘口挡板通过转轴与所述尘盒连接，且位于所述尘盒的内部。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述出尘口挡板通过转轴与所述尘盒连接，且位于所述尘盒的外部；所述转轴与所述尘盒的外壳固定连接，所述转轴上设有弹性件；所述弹性件用于产生将所述出尘口挡板压向所述尘盒的内部的作用力。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述弹性件为定位扭簧。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的系统，其特征在于，所述尘盒的所述集尘空间与所述抽风口之间设有尘盒过滤网。

8.一种如权利要求1所述的清洁机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：

当所述清洁机器人与基站对接进行除尘作业时，使各所述出尘口挡板处于第一工作位置，各所述出尘口挡板及入尘口挡板均处于开启状态，以使所述尘盒内部的所述集尘空间通过所述出尘口与所述基站吸口连通，形成多个除尘通道；所述第一工作位置为所述出尘口挡板开启对应的所述出尘口的位置；所述基站通过所述除尘通道对所述清洁机器人进行除尘；

当所述清洁机器人与基站分离进行吸尘时，所述出尘口挡板处于第二工作位置，所述出尘口挡板处于关闭状态、且所述入尘口挡板处于开启状态，所述抽风口进行抽风时，所述尘盒通过所述入尘口与工作环境连通形成吸尘通道，以使所述清洁机器人通过所述吸尘通道进行吸尘；所述第二工作位置为所述出尘口挡板关闭对应的所述出尘口的位置；

所述除尘通道包括用于使所述基站对所述集尘空间进行吸风的第一类除尘通道；所述基站通过所述除尘通道对所述清洁机器人进行除尘，包括：

所述基站通过所述第一类除尘通道对所述集尘空间进行吸风，以对所述清洁机器人进行除尘；

所述除尘通道还包括用于使所述基站对所述集尘空间进行吹风的第二类除尘通道；所述基站通过所述除尘通道对所述清洁机器人进行除尘，包括：

所述第二类除尘通道与所述第一类除尘通道进行配合，所述基站通过所述第二类除尘通道对所述集尘空间进行吹风，且通过所述第一类除尘通道对所述集尘空间进行吸风，以对所述清洁机器人进行除尘。