[发明专利]一种室内空气质量的监测控制装置及系统

权利要求书

1.一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)顶侧开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部的底侧中部设置有充电机构(3)，所述充电机构(3)的顶侧活动设置有无人机(4)，所述无人机(4)的正面固定安装有空气质量监测传感器组(5)，所述无人机(4)的顶侧固定安装有测距传感器(6)；

所述箱体(1)顶部的一侧固定安装有激光雷达(7)，所述箱体的底部固定安装有热成像摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述收纳槽(2)内部的底侧嵌入固定安装有电磁块(10)，所述无人机(4)的支架底侧固定安装有与电磁块(10)相适配的吸块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述充电机构(3)为无线充电模组，所述无人机(4)内部与充电机构(3)相对应的位置上设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述测距传感器(6)为激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述空气质量监测传感器组(5)包括粉尘传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、二氧化碳传感器、PM10传感器、PM2.5传感器、臭氧传感器、苯传感器、甲苯传感器、二甲苯传感器、挥发性有机物TVOC传感器、氨气传感器、氡气传感器和微生物传感器的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的右侧固定安装有显示屏(18)。

7.根据权利要求6所述的一种室内空气质量的监测控制装置，其特征在于：所述箱体(1)的左侧固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的上下两侧均水平活动贯穿连接有螺栓(12)。

8.一种室内空气质量的监测控制系统，应用在权利要求1-7所述的一种室内空气质量的监测控制装置中，其特征在于：包括地图生成系统(19)、无人机系统(20)、新风系统(13)和接收终端(21)，所述地图生成系统(19)设置在底座(1)内，所述无人机系统设置在无人机(4)内；

所述地图生成系统(19)包括室内空间地图生成模块(22)、坐标系建立模块(23)、数据存储模块(24)、第一中央处理器(25)和第一无线传输模块(26)，所述室内空间地图生成模块(22)、坐标系建立模块(23)、数据存储模块(24)和第一无线传输模块(26)的信号输出输入端均与第一中央处理器(25)的信号输出输入端连接，所述激光雷达(7)和热成像摄像头(8)的信号输出端与第一中央处理器(25)的信号输入端连接，所述第一中央处理器(25)的信号输出端与显示屏(18)、电磁块(10)和新风系统(13)的信号输入端连接；

所述无人机系统(20)包括第二无线传输模块(17)、定时模块(14)、路径规划模块(15)、第二中央处理器(27)和驱动模组(16)，所述第二无线传输模块(26)、定时模块(14)、路径规划模块(15)、测距传感器(6)和空气质量监测传感器组(5)的信号输出输入端均与第二中央处理器(27)的信号输出输入端连接，所述第二中央处理器(27)的信号输出端与驱动模组(16)的信号输入端连接；

所述驱动模组(16)包括驱动电机和螺旋桨，所述驱动模组(16)的数量为四个，且均安装在无人机(4)的机翼上；

所述第一无线传输模块(26)的信号输出输入端与第二无线传输模块(17)的信号输出输入端连接，所述第一无线传输模块(26)的信号输出端与接收终端(21)的信号输入端连接。

9.根据权利要求8所述的一种室内空气质量的监测控制系统，其特征在于：所述第一无线传输模块(26)和第二无线传输模块(17)均为5G模块，所述接收终端(21)为智能手机、平板电脑、台式电脑和笔记本电脑中的一种。