[发明专利]一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机

权利要求书

1.一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，包括机身以及分布在所述机身上的多个机臂，每个所述机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，其特征在于：所述机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；所述机臂与所述机身枢转连接，所述机臂相对于所述机身转动的轴线水平，且所述机臂与所述机身之间还设置有限位结构以使所述机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，所述机臂与所述机身之间还连接有弹簧，所述弹簧具有使所述机臂转动到所述竖直位置的拉力。

2.根据权利要求1所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂为多节式伸缩结构，每相邻的两节之间均设置有所述锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述锁紧结构包括相邻的两节中位于内侧的一节中的弹簧锁扣以及位于外侧的一节上的解锁键。

4.根据权利要求3所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂在伸展状态处和收缩状态处均通过所述锁紧结构锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼组件为双层旋翼。

6.根据权利要求5所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述双层旋翼包括可转动连接在所述机臂上的同轴反转螺旋桨以及固定安装在所述机臂上且与所述同轴反转螺旋桨驱动连接的电机。

7.根据权利要求5所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述双层旋翼包括两个对称且同轴地布置在所述机臂两侧的电机以及固定安装在每个所述电机的输出轴上的桨叶。

8.根据权利要求1所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述限位结构为固定安装在所述机身上的限位挡块。

9.根据权利要求1所述的机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂有四个，四个所述机臂周向均匀分布在所述机身的周向侧壁上。