[发明专利]穿刺定位方法及装置，电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种穿刺定位方法，其特征在于，包括：

根据术中影像，获取术前影像，其中，所述术中影像由部分所述术前影像构成；

基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，其中，所述术前影像的坐标系与所述术中影像的坐标系相同；

向前端设备发送位于所述术中影像的坐标系中的所述模拟穿刺针，以便于在所述前端设备对所述模拟穿刺针进行位置的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收影像归档和通信系统发送的所述术中影像，

其中，所述根据术中影像，获取术前影像，包括：

将所述术中影像进行分析，以获得所述术中影像的患者信息；

将所述患者信息发送至所述影像归档和通信系统，查询是否存在所述术前影像；

当存在所述术前影像时，在所述影像归档和通信系统中提取所述术前影像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述术中影像进行分析，以获得所述术中影像的患者信息，包括：

根据预设的配置规则，对所述术中影像进行数据筛选；

对筛选后的术中影像进行患者信息识别，以获得所述术中影像的患者信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述患者信息包括病人姓名、病人号、病人性别和/或出生日期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述术中影像，通过网络模型，获得所述术中影像中的组织器官的分割结果；

对所述分割结果进行三维重建，以获得所述组织器官的三维建模结果；

向所述前端设备发送所述三维建模结果，以在所述三维建模结果中定位所述模拟穿刺针的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于导航设备的坐标系中的穿刺针，在所述术前影像的坐标系中生成模拟穿刺针，包括：

将所述导航设备的坐标系与所述术前影像上的标记物的坐标系进行转换，以获得第一转换矩阵；

对所述术前影像上的标记物的坐标系与所述术前影像的坐标系进行转换，以获得第二转换矩阵；

根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，将所述穿刺针变换到所述术前影像的坐标系中，以在所述术前影像上生成所述模拟穿刺针。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述术前影像上的标记物的坐标系与所述术前影像的坐标系进行转换，以获得第二转换矩阵，包括：

将所述术前影像上的标记物的关键点与标准分割的对应关键点进行平移变换；

根据配准模型，获取所述标记物的分割结果和所述标准分割之间的旋转变换矩阵；

根据所述旋转变换矩阵，确定所述术前影像的坐标系中的预设点在所述术前影像上的标记物的坐标系中对应的坐标值；

根据所述术前影像的坐标系中的预设点在所述术前影像上的标记物的坐标系中对应的坐标值，确定所述术前影像的坐标系的X、Y以及Z轴相对于所述术前影像上的标记物的坐标系的X、Y以及Z轴的方向；

根据所述方向，确定所述第二转换矩阵。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配准模型包括级联的多个空间变换网络，所述旋转变换矩阵包括多个旋转变换矩阵，一个空间变化网络对应一个旋转变换矩阵，

其中，根据所述旋转变换矩阵，确定所述术前影像的坐标系中的预设点在所述术前影像上的标记物的坐标系中对应的坐标值，包括：

计算所述多个空间变换网络中的每个空间变换网络的输入与输出的交并比；

将所述交并比小于预设阈值的空间变换网络所对应的旋转变换矩阵与所述术前影像的坐标系中的预设点的坐标值相乘，以得到所述术前影像的坐标系中的预设点在所述术前影像上的标记物的坐标系中对应的坐标值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设点包括所述标记物的中点、边缘点和/或轴位点。