[发明专利]防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种模组式光学防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备。它解决了现有防抖推力小等技术问题。本模组式光学防抖系统包括固定外框；防抖中框，位于固定外框内；防抖中框和固定外框转动连接并且防抖中框绕X轴转动；防抖内框，位于防抖中框内；防抖内框和防抖中框转动连接并且防抖内框绕Y轴转动；X轴电机驱动机构，驱动所述防抖中框绕X轴转动；Y轴电机驱动机构，驱动所述防抖内框绕Y轴转动。本发明优点在于：利用步进电机、蜗轮和蜗杆的协同作用，解决了模组防抖中电磁式结构力矩小的问题，同时蜗轮蜗杆结构存在自锁特性，可以更稳定的转动，同时利用步进驱动，可以获得一个较大的转动角。

技术领域

本发明属于马达技术领域，尤其涉及一种模组式光学防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备。

背景技术

传动应用于摄像领域的马达其一般采用磁石和线圈产生的洛伦兹力去驱动，能够实现防抖和对焦。

而现有模组式防抖技术是为电磁结构，推力小，通过在模组侧壁与外框架的动磁式结构仅能做到小角度的防抖和转动，且电磁式结构是容易产生抖动，结构上还需要弹片来稳定状态，整体工艺复杂，且销量低下，设计不合理并且使用存在较大局限性。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的模组式光学防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本模组式光学防抖系统包括固定外框；

防抖中框，位于固定外框内；

防抖中框和固定外框转动连接并且防抖中框绕X轴转动；

防抖内框，位于防抖中框内；

防抖内框和防抖中框转动连接并且防抖内框绕Y轴转动；

X轴电机驱动机构，驱动所述防抖中框绕X轴转动；

Y轴电机驱动机构，驱动所述防抖内框绕Y轴转动。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述防抖中框通过沿着X轴分布的第一连接轴与固定外框转动连接。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述X轴电机驱动机构包括X轴步进电机，在X轴步进电机的输出轴上连接有第一蜗杆，第一蜗杆和固定于第一连接轴上的第一蜗轮啮合。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述防抖内框通过沿着Y轴分布的第二连接轴与防抖中框转动连接。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述Y轴电机驱动机构包括固定在防抖中框上的Y轴步进电机，在Y轴步进电机的输出轴上连接有第二蜗杆，第二蜗杆和固定于第二连接轴上的第二蜗轮啮合。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述第二连接轴有两根，其中一根第二连接轴沿该第二连接轴的轴向向外伸出至防抖中框外壁，所述的第二蜗轮固定于所述第二连接轴轴向向外伸出至防抖中框外壁的一端。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述Y轴步进电机与固定于底座上的折弯式弹性供电板连接，防抖内框绕Y轴转动时所述折弯式弹性供电板被拉伸或压缩。

在上述的模组式光学防抖系统中，在防抖中框外壁设有第二固定架，在第二固定架上连接有补强板，所述第二连接轴轴向向外伸出至防抖中框外壁的一端与补强板转动连接。

Y轴步进电机固定于第二固定架并且所述的第二蜗杆与第二固定架转动连接。

在上述的模组式光学防抖系统中，所述防抖中框和固定外框偏心分布，并且防抖中框的外壁两壁面和固定外框内壁的两壁面形成偏心大安装空间，所述的X轴电机驱动机构和Y轴电机驱动机构分别置于偏心大安装空间内。