[发明专利]网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线

说明书

本发明提供了一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线，其中，网片抓放设备包括：框架，包括顶架：翻转机构，设置在顶架的下方；第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别适于驱动翻转机构沿水平和竖直方向移动；第一网片抓取部和第二网片抓取部，分别设置在翻转机构的上下两个相对的表面上，并且翻转机构适于改变第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下相对位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，具体涉及一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线。

背景技术

混凝土预制构件(又称PC预制构件)指在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。混凝土预制构件相对于现场浇筑混凝土相比，具有生产安全系数高、生产质量容易控制、加快建筑工程进度等诸多优点。

钢筋网片是混凝土预制构件中起到增强结构强度和连接强度的构件。传统的混凝土预制构件生产线中会设置网片抓放设备，网片抓放设备抓取成型网片后将其投放至模台。对于预制墙板而言，其内部设置有钢筋笼结构，钢筋笼结构包括上下两层成组网片，而现有技术中的网片抓放设备仅在一侧设置有夹爪，则使得抓放设备需要在网片抓取工位和网片投放工位之间运动两次才能实现成组网片的投放，导致生产效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的网片抓放设备投放成组网片效率低的缺陷，从而提供一种网片抓放设备、网片生产线及混凝土预制构件生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种网片抓放设备，包括：框架，包括顶架：翻转机构，设置在顶架的下方；第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别适于驱动翻转机构沿水平和竖直方向移动；第一网片抓取部和第二网片抓取部，分别设置在翻转机构的上下两个相对的表面上，并且翻转机构适于改变第一网片抓取部和第二网片抓取部的上下相对位置。

可选地，网片抓放设备还包括：第三驱动机构，第三驱动机构适于调整第一网片抓取部相对于翻转机构沿上下方向的相对位置；和/或，第四驱动机构，第四驱动机构适于调整第二网片抓取部相对于翻转机构沿上下方向的相对位置。

可选地，第一网片抓取部包括多个并行设置的第一条形夹爪，第三驱动机构包括第一驱动缸，第一驱动缸的第一缸体连接在翻转机构上，第一驱动缸的第一推杆与第一条形夹爪连接，并且第一驱动缸为多个，每个第一条形夹爪和翻转机构之间均设置有第一驱动缸。

可选地，第二网片抓取部包括多个并行设置的第二条形夹爪，第四驱动机构包括第二驱动缸，第二驱动缸的第二缸体连接在翻转机构上，第二驱动缸的第二推杆与第二条形夹爪连接，并且第二驱动缸为多个，每个第二条形夹爪和翻转机构之间均设置有第二驱动缸。

可选地，第一条形夹爪和第二条形夹爪的数量相同并且一一对应设置。

可选地，相对应的第一缸体和第二缸体在水平方向上错位设置。

可选地，网片抓放设备还包括第五驱动机构，其中，第五驱动机构适于驱动多个第一条形夹爪中的至少部分沿水平方向移动；或者，第五驱动机构适于驱动多个第二条形夹爪中的至少部分沿水平方向移动。

可选地，至少部分对应的第一驱动缸的第一缸体和第二驱动缸的第二缸体之间通过连接板连接在一起，连接板沿水平方向可移动地设置在翻转机构上，第五驱动机构包括第三驱动缸，第三驱动缸的第三缸体连接在翻转机构上，第三驱动缸的第三推杆与连接板连接。

可选地，顶架上设置有导轨，第一驱动机构包括设置在导轨上的行走结构。

可选地，第二驱动机构包括设置在行走结构上的卷扬结构，卷扬结构通过连接绳与翻转机构连接。