[发明专利]一种端子浸胶设备

权利要求书

1.一种端子浸胶设备，其特征在于，包括水平布置的工作台板，所述工作台板上设置有浸胶组件，所述浸胶组件包括分别固定连接在所述工作台板上的胶水盒和浸胶支架、竖直滑动连接在所述浸胶支架上的浸胶升降架、用于驱动所述浸胶升降架上下滑动的浸胶升降电机、转动连接在所述浸胶升降架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及安装在所述翻转架上的压料气缸，所述升降架位于所述胶水盒上方，所述翻转架的转动轴水平布置，且所述翻转架远离所述升降架的一侧设置有用于放置端子的定位座，所述压料气缸的活塞杆上固定连接有用于将端子压紧在所述定位座上的压板。

2.如权利要求1所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述胶水盒的上端固定连接有与所述胶水盒的上端口衔接的回胶板，所述回胶板从远离所述胶水盒的一侧与所述胶水盒连接的一端方向逐渐往下倾斜布置，所述回胶板的两侧分别固定连接有挡胶板。

3.如权利要求1所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述胶水盒的内腔底部固定连接有竖直布置的隔板，所述隔板的高度小于所述胶水盒的内腔高度，所述隔板将所述胶水盒的内腔分割为浸胶槽和溢胶槽，所述溢胶槽的底部开设有排胶孔。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述浸胶组件有两组，所述工作台板上开设有分别与两组所述浸胶组件一一对应布置的进料口和出料口，所述机架在位于所述进料口和所述出料口下方的位置处分别设置有升降托料机构，所述工作台板上还设置有用于将放置端子的托盘从所述进料口位置搬运到所述出料口位置的第一机械手、用于在所述进料口和对应的所述浸胶组件之间搬运端子的第三机械手以及用于在所述出料口和对应的所述浸胶组件之间搬运端子的第三机械手。

5.如权利要求4所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述升降托料机构包括竖直布置的托料滑轨、与所述脱料滑轨平行布置的托料丝杆、滑动连接在所述托料滑轨上的托料架以及用于驱动所述托料丝杆转动的托料电机，所述托料架上固定连接有套设在所述托料丝杆上的托料丝杆螺母。

6.如权利要求5所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述托料架的宽度小于用于放置端子的托盘的长度或宽度。

7.如权利要求4所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述工作台板在位于所述进料口两侧的位置处分别设置有相对布置的纠偏气缸，所述纠偏气缸的活塞杆上固定连接有推料架。

8.如权利要求4所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述第一机械手包括固定连接在所述工作台板上的第一支架、水平固定连接在所述第一支架上且同时位于所述进料口和所述出料口上方的第一滑轨、与所述第一滑轨平行布置的第一丝杆、用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机、滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑座、固定连接在所述第一滑座上且活塞杆朝下布置的第一升降气缸、固定连接在所述第一升降气缸的活塞杆下端且水平布置的连接板、分别固定连接在所述连接板两端且活塞杆相背布置的第一夹持气缸以及固定连接在所述第一夹持气缸的活塞杆末端上的夹板，所述第一滑座上固定连接有套设在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述连接板的长度方向与所述进料口和所述出料口的排列方向垂直布置。

9.如权利要求4所述的端子浸胶设备，其特征在于，所述第二机械手或所述第三机械手包括第二支架、水平固定连接在所述第二支架上且位于所述进料口或所述出料口上方的第二滑轨、与所述第二滑轨平行布置的第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机、滑动连接在所述第二滑轨上的第二滑座、竖直滑动连接在所述第二滑座上的连接座、用于驱动所述连接座滑动的第二升降气缸以及固定连接在所述连接座上的手指气缸，所述第二滑轨的一端靠近对应的所述浸胶组件，所述第二滑座上固定连接有套设在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母。