[发明专利]一种点云属性变换系数的熵编码和熵解码的方法及设备

权利要求书

1.点云属性变换系数的熵编码方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对变换系数进行排序；

S2：确定变换系数编码标志位FE，编码所述变换系数编码标志位FE；

S3：若所述变换系数编码标志位FE为是，则对变换系数按所述排序每K个分为一组，遍历每一组变换系数，记录变换系数连续为0的组的个数，记作a，利用上下文编码a；

S4：若所述变换系数编码标志位FE为否，则变换系数按所述排序每M个分成一组，进行编码。

2.根据权利要求1所述的点云属性变换系数的熵编码方法，其特征在于，其中所述步骤S2确定变换系数编码标志位FE,包括：

预先设定；

或，对变换系数按所述排序每K个分为一组，统计变换系数K连0的组个数与变换系数分组总个数的占比，确定变换系数编码标志位FE；

或，根据所述点云包围盒及点数，计算点云密度，确定变换系数编码标志位FE。

3.根据权利要求1所述的点云属性变换系数的熵编码方法，其特征在于，其中所述步骤S3,还包括：

若a等于0，则按所述排序每M个分成一组，进行编码。

4.根据权利要求3所述的点云属性变换系数的熵编码方法，其特征在于，其中所述进行编码,对于前(K/M-1)小组中的每一小组变换系数及前(K/M-1)小组变换系数不全为0时的第K/M个小组变换系数，包括：

C2:对于当前点云的属性变换系数A₁，A₂，……，A_M，M为大于1的整数，利用上下文编码标志位FM，表示A₁，A₂……A_M是否同时等于0。

5.根据权利要求4所述的点云属性变换系数的熵编码方法，其特征在于，对于前(K/M-1)小组中的每一小组对应的FM表示A₁，A₂……A_M不同时等于0时的变换系数及第K/M个小组变换系数，还包括：

C4:对于当前点云的属性变换系数A₁，A₂，……，A_M，M为大于1的整数，若M个属性变换系数不同时等于0，利用上下文编码标志位Fk，表示A_k(0k＝M)是否等于0；

C5：若A_k不等于0，利用所述当前点云的已编码属性变换系数，自适应选取上下文编码所述当前点云的未编码属性变换系数；

C7：若A_k等于0，利用上下文编码标志位Fj，表示A_j(0j＝M且j不等于k)是否等于0；

C8:若A_j等于0，则利用所述当前点云的已编码属性变换系数，自适应选取上下文编码除A_j和A_k外所述当前点云的未编码属性变换系数；

C10：若A_j不等于0，则利用所述当前点云的已编码属性变换系数，自适应选取上下文编码除A_k外所述当前点云的未编码属性变换系数。