[发明专利]一种方形锂电池厚度检测装置

权利要求书

1.一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于，包括:

支撑单元，包括底部支撑架体和支撑平台，所述底部支撑架体的顶部设置多个竖向设置千斤顶，用于支撑所述支撑平台；所述支撑平台设置于所述千斤顶的顶部，用于安装电池夹持单元以及电池厚度检测单元；

电池夹持单元，设置于所述支撑平台上，包括用于安装所述夹爪组件的底座组件和用于夹持电池的夹爪组件，所述底座组件包括端部支撑架和连接横梁，所述连接横梁通过所述端部支撑架水平架装于所述支撑平台上，以所述连接横梁的轴向为横向；所述连接横梁上依次安装至少一套所述夹爪组件，并保持夹爪组件夹持的电池大面沿横向排布；

以及电池厚度检测单元，设置于所述支撑平台上，包括横向驱动装置和厚度检测组件，所述横向驱动装置沿横向铺装于所述支撑平台上，用于安装所述厚度检测组件；所述厚度检测组件可滑动地安装于所述横向驱动装置上，并且所述厚度检测组件的检测端对准电池大面。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于：所述底部支撑架体包括竖向支撑柱、连接方钢、安装板和千斤顶，所述竖向支撑柱设置于所述支撑平台的下方，相邻两所述竖向支撑柱之间通过连接方钢固定连接在一起，并保持所述竖向支撑柱彼此平行；所述竖向支撑柱的侧面安装所述安装板；所述竖向支撑柱的顶端配装用于支撑所述支撑平台的千斤顶。

3.如权利要求2所述的一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于：所述端部支撑架共两组，分别设置于所述连接横梁的两端部，所述端部支撑架包括底部固定板、倒U型的底座支撑架和厚度固定板，所述固定板共两块，分别安装于所述支撑平台横向相对的两端部；所述底座支撑架的底端通过所述厚度固定板安装于两块所述底部固定板上；所述连接横梁设置于两所述端部支撑架之间，并且所述连接横梁的端部与所述底座支撑架的顶部固定连接；所述连接横梁的表面沿横向设置至少一个气缸安装板，每个所述气缸安装板上安装一套所述夹爪组件。

4.如权利要求3所述的一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹紧气缸、夹爪底座组件和夹爪，所述夹紧气缸设置于所述气缸安装板上，并保持所述夹紧气缸的两夹紧端部沿横向夹紧或放松；

所述夹爪底座组件包括夹爪支架、厚度检测安装板和厚度检测定位块，所述夹爪支架的底部安装于所述气缸安装板上，用于安装所述厚度检测安装板；所述厚度检测安装板沿横向设置于所述夹爪支架的顶部，并在所述厚度检测安装板与所述气缸安装板之间留有横向设置的通道；所述厚度检测定位块安装于所述厚度检测安装板的表面，用于支撑在电池的底部；

所述夹爪包括夹爪支撑板、夹爪体和压力传感器，所述夹爪支撑板沿横向插入所述通道中，并且所述夹爪支撑板的一端与所述夹紧气缸对应的夹紧端部相连，另一端从所述通道穿出后安装一所述夹爪体，两所述夹爪体正对，用于夹持在电池相对的两端部；所述压力传感器设置于其中一所述夹爪体上，用于检测夹爪是否夹紧电池。

5.如权利要求4所述的一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括拖链板、拖链、直线模组和伺服电机，所述拖链板有两组，分别安装于两所述固定板之间，并且两所述拖链板分列于所述直线模组两侧；所述拖链有两组，分别设置于相应的所述拖链板上，所述拖链的拉动端与所述厚度检测组件相连；所述直线模组沿横向铺装于所述固定板中间位置，并位于连接横梁正下方；所述伺服电机设置于所述直线模组的端部，并且所述伺服电机的驱动端与所述直线模组的动力输入端相连，用于驱动所述直线模组带动厚度检测组件沿横向移动。

6.如权利要求5所述的一种方形锂电池厚度检测装置，其特征在于：所述厚度检测组件有两组，分列于所述连接横梁的两侧，每组所述厚度检测组件包括滑动板、拖链固定支架、传感器支撑板、传感器安装底板、传感器安装筋板、厚度检测传感器以及连接板，所述滑动板设置于所述横向驱动装置上，并与所述横向驱动装置的横向移动部相连；所述拖链固定支架设置于所述滑动板上，并与所述拖链的拉动端相连；所述传感器安装底板设置于所述滑动板上；所述传感器支撑板设置于所述传感器安装底板上；所述传感器安装底板和传感器支撑板之间连接所述传感器安装筋；所述厚度检测传感器设置于所述传感器支撑板上，所述厚度检测传感器的顶部超出电池的顶部，并且所述厚度检测传感器的检测端对准电池大面；所述连接板连接在两组厚度检测传感器的顶部。