[发明专利]为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备

权利要求书

1.一种为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，包括：框架主体(100)、抱紧组件(200)、供水组件(300)、开盖组件(400)和排污组件(500)；

所述抱紧组件(200)与所述框架主体(100)连接，所述框架主体(100)与地面围设形成有待夹持区域，所述抱紧组件(200)配置为能够夹持位于所述待夹持区域中的洗地机器人，并带动所述洗地机器人翻转到补给区域；

所述供水组件(300)、所述开盖组件(400)和所述排污组件(500)均与所述框架主体(100)连接，所述供水组件(300)配置为能够与处于所述补给区域的所述洗地机器人中的净水箱连通；

所述开盖组件(400)具有开盖卡盘(410)，所述开盖卡盘(410)配置为能够带动所述洗地机器人的排污盖旋转，所述排污组件(500)能够伸入到所述洗地机器人内，以对所述洗地机器人内部的污水箱进行冲洗；

所述开盖组件(400)包括开盖驱动构件(420)和连接板(430)；

所述连接板(430)的一端与所述开盖卡盘(410)连接，所述连接板(430)的另一端与所述开盖驱动构件(420)连接，所述开盖驱动构件(420)配置为能够带动所述连接板(430)移动，以使所述开盖卡盘(410)沿着朝向或远离所述洗地机器人的方向移动；

所述开盖组件(400)还包括转动驱动构件(440)；

所述转动驱动构件(440)设置于所述连接板(430)上，所述转动驱动构件(440)与所述开盖卡盘(410)传动连接，所述转动驱动构件(440)配置为能够带动所述开盖卡盘(410)旋转。

2.根据权利要求1所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，

所述抱紧组件(200)包括抱紧载具(210)和支撑板(220)；

所述抱紧载具(210)与所述支撑板(220)转动连接，所述支撑板(220)提供有所述待夹持区域，所述抱紧载具(210)能够与位于所述支撑板(220)上的所述洗地机器人连接。

3.根据权利要求2所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，

所述抱紧组件(200)还包括移动框架(230)和转动杆(240)；

所述转动杆(240)的一端与所述移动框架(230)转动连接，所述转动杆(240)的另一端与所述支撑板(220)转动连接；

所述移动框架(230)上设置有卷扬电机(250)，所述移动框架(230)的内侧设置有第一滑槽(231)，所述支撑板(220)设置有第一滑轮，所述卷扬电机(250)通过钢丝与所述第一滑轮传动连接，所述卷扬电机(250)配置为能够带动所述移动框架(230)沿着所述第一滑槽(231)移动，以使所述洗地机器人翻转。

4.根据权利要求3所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，

所述为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备还包括升降驱动构件(600)；

所述升降驱动构件(600)与所述移动框架(230)连接，所述升降驱动构件(600)配置为能够带动所述移动框架(230)升降。

5.根据权利要求1所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，

所述供水组件(300)包括加水管路(310)、三通阀(320)、电磁阀(330)和连接弯头(340)；

所述加水管路(310)、所述电磁阀(330)和所述连接弯头(340)通过所述三通阀(320)连接，所述洗地机器人具有加水口，所述加水管路(310)能够通过所述加水口伸入到所述洗地机器人内的净水箱中。

6.根据权利要求5所述的为扫拖机器人处理垃圾和供水供电的设备，其特征在于，

所述排污组件(500)包括排污管路(510)和第一驱动构件(520)；

所述排污管路(510)通过软管与所述连接弯头(340)连接，所述第一驱动构件(520)与所述框架主体(100)连接，所述第一驱动构件(520)与所述排污管路(510)传动连接，所述第一驱动构件(520)配置为能够带动所述排污管路(510)沿着第一方向移动。