[发明专利]逆变器的电流控制方法及系统在审
| 申请号: | 202110930202.6 | 申请日: | 2021-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN113783454A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 周党生;黄增杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市禾望电气股份有限公司 |
| 主分类号: | H02M7/5387 | 分类号: | H02M7/5387;H02M1/088 |
| 代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 王峰 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 逆变器 电流 控制 方法 系统 | ||
1.一种单相逆变器的电流控制方法,其特征在于,所述方法包括:
确定给定电流与单相输出电流之间的偏差;
将给定电流与单相输出电流之间的偏差作为静止坐标系α轴输入量,同时将静止坐标系β轴输入量设置为0;
经过静止坐标系到旋转坐标系的变换后,得到旋转坐标系下的dq轴电流偏差,以经过PI电流控制器调节后控制所述单相逆变器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定给定电流与单相输出电流之间的偏差,包括:
确定用于坐标变换的角度;
根据用于坐标变换的角度,得到给定电流与单相输出电流之间的偏差。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定用于坐标变换的角度,包括:
由给定电流的频率积分得到用于坐标变换的角度;或者,由电网锁相环得到用于坐标变换的角度。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述给定电流与单相输出电流之间的偏差通过以下公式确定;
其中,ΔiL为给定电流与单相输出电流之间的偏差,为给定电流的瞬时值,θ为用于坐标变换的角度,为偏置角。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述静止坐标系到旋转坐标系的变换公式为:
其中,ΔiL为给定电流与单相输出电流之间的偏差,θ为用于坐标变换的角度,Δid、Δiq为旋转坐标系下的dq轴电流偏差。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述经过PI电流控制器调节后控制所述单相逆变器,包括:
将旋转坐标系下的dq轴电流偏差,经过PI电流控制器调节后得到dq轴指令电压;
将dq轴指令电压,经过旋转坐标系到静止坐标系的变换后,得到静止坐标系下αβ轴指令电压;
根据α轴指令电压,确定所述单相逆变器中开关管的占空比。
7.一种单相逆变器的电流控制系统,其特征在于,包括第一坐标变换模块PI电流控制器、第二坐标变换模块、PWM调制模块和采样模块;
所述第一坐标变换模块用于输出旋转坐标系下的dq轴电流偏差;其中,所述第一坐标变换模块的α轴输入量为给定电流与单相输出电流之间的偏差,β轴输入量设置为0;
所述PI电流控制器用于对dq轴电流偏差进行调节,以控制所述单相逆变器;
所述第二坐标变换模块,用于将所述PI电流控制器输出的dq轴指令电压,经过旋转坐标系到静止坐标系的变换后,得到静止坐标系下αβ轴指令电压;
所述PWM调制模块,用于根据α轴指令电压,确定所述单相逆变器中开关管的占空比;
所述采样模块,用于采样所述单相逆变器的单相输出电流。
8.一种两相正交逆变器的电流控制方法,其特征在于,所述方法包括:
将两相输出电流分别作为静止坐标系α轴输入量、β轴输入量;
经过静止坐标系到旋转坐标系的变换后,根据给定电流分量确定旋转坐标系下的dq轴电流偏差,以经过PI电流控制单元调节后控制所述两相正交逆变器。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定用于坐标变换的角度。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述静止坐标系到旋转坐标系的变换公式为:
其中,θ为用于坐标变换的角度,id、iq为旋转坐标系下的dq轴电流分量,iα、iβ为静止坐标系αβ轴输入量。
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