[发明专利]一种移动车载式智能垃圾信息管理方法及系统

权利要求书

1.一种移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

对投放人员的身份信息进行识别，获取投放垃圾图片信息和垃圾分类类别；

根据垃圾图片信息对垃圾种类进行识别，判断是否能够识别出垃圾的种类；

若不能够识别出垃圾的种类，则获取预先存储的各垃圾图片信息以及各垃圾图片信息各自对应的垃圾分类类别和垃圾分类置信度；

将投放的垃圾图片信息与预先存储的各垃圾图片信息进行匹配，判断是否匹配出同类别的垃圾图片信息；

若匹配不出同类别的垃圾图片信息，则为投放的垃圾图片信息设置一个初始的垃圾分类置信度设定阈值，并将投放的垃圾分类类别、垃圾图片信息及对应的初始的垃圾分类置信度设定阈值进行存储，且判断本次垃圾投放正确；

若匹配出同类别的垃圾图片信息，则判断匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度是否大于垃圾分类置信度设定阈值；

若大于垃圾分类置信度设定阈值，则判断投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别是否相同；

若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别相同，则判断本次垃圾投放正确；否则，判断本次垃圾投放错误。

2.根据权利要求1所述的移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，还包括：

若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别相同，将增大匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度；若投放的垃圾分类类别和匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类类别不相同，将减小匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度。

3.根据权利要求2所述的移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，所述增大匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度对应的公式为：

所述减小匹配出的所述同类别的垃圾图片信息对应的垃圾分类置信度对应的公式为：

其中，为更新前的垃圾分类前置信度，为更新后的垃圾分类置信度，为记忆系数，设置为0.95。

4.根据权利要求1所述的移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，所述将投放的垃圾图片信息与预先存储的各垃圾图片信息进行匹配，判断是否匹配出同类别的垃圾图片信息的步骤包括：

对投放的垃圾图片信息进行处理，获得对应的形状特征、结构纹理特征和灰度纹理特征；

将获得的对应的形状特征、结构纹理特征和灰度纹理特征与预先存储的各垃圾图片信息对应的形状特征、结构纹理特征和灰度纹理特征一一对应分别进行相似度匹配，得到形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度；

根据形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度，得到最终的垃圾种类相似度；

若最终的垃圾种类相似度大于垃圾种类相似度设定阈值，则判定投放的垃圾图片信息与预先存储的垃圾图片信息是同类别的垃圾图片信息，否则判定投放的垃圾图片信息与预先存储的垃圾图片信息不是同类别的垃圾图片信息。

5.根据权利要求4所述的移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，所述对投放的垃圾图片信息进行处理，获得对应的形状特征、结构纹理特征和灰度纹理特征的步骤包括：

所述垃圾图片信息包括RGB垃圾图像和深度垃圾图像，根据RGB垃圾图像，获取灰度图像；

将深度垃圾图像作为引导图像，将RGB垃圾图像作为原始图像，进行引导滤波，得到输出图像，输出图像为形状特征；

将引导图像减去输出图像，得到结构纹理特征；

将原始图像减去输出图像，得到灰度纹理特征。

6.根据权利要求4或5所述的所述的移动车载式智能垃圾信息管理方法，其特征在于，所述根据形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度，得到最终的垃圾种类相似度的步骤包括：

将形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度进行加权求和，从而得到最终的垃圾种类相似度，其中，形状特征相似度、结构纹理特征相似度和灰度纹理特征相似度对应的权值分别为第一权值、第二权值、第三权值。