[发明专利]一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置

权利要求书

1.一种高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，包括支架（11）、转动连接在支架（11）上的履带转筒（3）和设置在支架（11）上的驱动机构（1），所述履带转筒（3）上套设有螺栓输送履带，驱动机构（1）驱动履带转筒（3）带动螺栓输送履带的转动；所述支架（11）上还设有将螺栓输送履带上的螺栓推出的推出机构（4），推出机构（4）与螺栓输送履带配合；还包括控制器，控制器与驱动机构（1）和推出机构（4）连接；所述推出机构（4）为推杆电机，且推杆电机的推杆的运动方向垂直于螺栓输送履带的转动方向；所述支架（11）上穿设有与推杆电机的推杆对应的滑筒（10），且推杆电机和滑筒（10）分别位于螺栓输送履带的两侧；且所述滑筒（10）上端连接有漏斗（9）；所述漏斗（9）与螺栓输送履带之间设有导向槽（8），导向槽（8）下端与漏斗（9）连接、上端朝向螺栓输送履带斜向上伸出；与所述滑筒（10）配合设有套筒扳手，套筒扳手位于滑筒（10）正下方用于套取滑筒（10）中落下的螺栓；所述支架（11）上设有用于旋转滑筒（10）中螺栓的正位机构以使螺栓与套筒扳手的六棱孔契合，正位机构位于滑筒（10）上方且与滑筒（10）对应；所述正位机构包括螺杆电机（7），螺杆电机（7）与控制器连接，螺杆电机（7）通过升降轨道（5）与支架（11）移动连接，所述升降轨道（5）上连接有螺杆轴板（6），螺杆电机（7）的螺杆与螺杆轴板（6）啮合连接，且所述螺杆电机（7）的螺杆与滑筒（10）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，所述螺栓输送履带包括多个平行设置的螺栓夹（2），螺栓夹（2）的长度方向垂直于螺栓输送履带的转动方向，多个所述螺栓夹（2）依次铰接而成环形的螺栓输送履带。

3.根据权利要求2所述的高空施工作业机械用自动化螺栓输送装置，其特征在于，所述螺栓夹（2）上设置倒“Ω”形螺栓槽，且螺栓夹（2）为弹性结构。