[发明专利]一种自吸水式植保无人机

说明书

本发明公开了一种自吸水式植保无人机，包括机体，所述机体四角处转动有机臂，所述机臂另一端上面转动有螺旋桨，所述机体下面通过螺钉固定有安装壳，所述安装壳两侧面上安装有支撑减震结构，所述安装壳下面通过螺钉固定有水箱，所述水箱侧面且延伸至下面安装有自吸水组件和雾化喷头。本发明的优点：可通过伸缩方式来控制抽水头的插入和取出，从而可自行进行补药操作，省时省力且不会浪费药物。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体是指一种自吸水式植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架

现有的植保无人机，其箱内药物喷洒后，需进行补充。现有的方式是，人工进行倒入，此种方式一方面会因为人手的晃动，洒出一部分药物，造成浪费，另一方面较为费时费力，降低了农药喷洒的效率。

发明内容

本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种自吸水式植保无人机，可通过伸缩方式来控制抽水头的插入和取出，从而可自行进行补药操作，省时省力且不会浪费药物。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自吸水式植保无人机，包括机体，所述机体四角处转动有机臂，所述机臂另一端上面转动有螺旋桨，所述机体下面通过螺钉固定有安装壳，所述安装壳两侧面上安装有支撑减震结构，所述安装壳下面通过螺钉固定有水箱，所述水箱侧面且延伸至下面安装有自吸水组件和雾化喷头；

所述自吸水组件包括一体成型于水箱内部下面处的空腔，所述空腔内安装有抽水泵，所述抽水泵上端与水箱内部连通，下端安装有伸出水箱的连接管，所述连接管的另一端连通有抽水头，所述水箱侧面上均匀安装有若干个抽水头伸缩按压组件。

优选的，所述抽水头伸缩按压组件包括通过螺钉固定在水箱侧面上的电推杆，所述电推杆的另一端上通过螺钉固定有位于水箱下面的按压框，所述按压框两侧面之间一体成型有稳固条板，所述抽水头穿过稳固条板进行设置。

优选的，所述抽水头的高度大于按压框的高度。

优选的，所述安装壳内通过螺钉固定有蓄电池和与蓄电池电连的太阳能控制器，所述机体上面安装有太阳能板，所述太阳能板与太阳能控制器相电连。

优选的，所述支撑减震结构包括一体成型于安装壳两侧面前后端处的安装脚，所述安装脚上通过螺钉固定有阻尼器，同侧两个所述阻尼器另一端上安装有支撑条。

优选的，所述连接管为橡胶伸缩管。

优选的，所述水箱下面开有与空腔连通的散热孔。

优选的，与所述自吸水组件配套设有置于地面上的盛药箱，所述盛药箱上面开有抽药口，所述抽药口伸入盛药箱内的一端上连接有深入管。

优选的，所述抽药口内安装有密封橡胶环。