[发明专利]一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法及装置

权利要求书

1.一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法，应用于所述岸桥，其特征在于，所述岸桥包括控制器，与所述控制器电连接的大梁和门框，所述大梁设有至少一个工作位，所述大梁包括：

具有伸缩结构的大梁总成，所述大梁总成上设有固定锚定坑；

驱动机构，通过钢丝绳与所述大梁总成连接，用于通过钢丝绳拉动大梁总成前后伸缩；

所述门框包括：

门框本体；

设置于所述门框本体上的与所述固定锚定坑配合用于锚定大梁总成的液压插销；

所述控制方法包括：

所述控制器通过控制所述驱动机构驱动所述大梁总成前后伸缩，将大梁移动到工作位，；

当所述大梁总成上的固定锚定坑与所述门框的液压插销对齐时，所述控制器驱动所述液压插销锚入所述固定锚定坑内，将所述大梁和所述门框固定连接；

其中，所述工作位为大梁通道门与门框的通道门对齐的位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括：

卷筒；

用于驱动所述卷筒运动的卷筒驱动器，以及连接大梁总成、卷筒和卷筒驱动器的钢丝绳；

所述控制器通过控制所述驱动机构驱动所述大梁总成前后伸缩，将大梁移动到工作位，包括：

所述控制器向所述卷筒驱动器发出固定速度给定值驱动所述卷筒驱动器，带动所述卷筒旋转，并拉动钢丝绳，带动所述大梁总成伸缩；

所述控制器实时采集所述卷筒驱动器转动的第一运动数据，以及所述卷筒转动的第二运动数据进行校对，以使所述的大梁移动到工作位。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述大梁还包括：

用于在所述工作位精确判断所述大梁总成位置的感应限位装置；

所述控制器获取所述感应限位装置的感应数据，并基于所述感应数据控制所述大梁总成到达所述工作位时提前减速，并前后寸动以进行精确定位。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制器实时采集所述卷筒驱动器转动的第一运动数据，以及所述卷筒转动的第二运动数据进行校对，包括：

所述控制器分别计算和对比所述卷筒驱动器转动产生的第一运动数据以及所述卷筒转动产生的第二运动数据；

若所述第一运动数据与所述第二运动数据相同，所述控制器控制所述大梁继续平移；

若所述第一运动数据与所述第二运动数据不同，所述控制器控制所述大梁停止平移。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述控制器在所述大梁总成平移至所述工作位时将所述第二运动数据赋予所述卷筒驱动器。

6.一种伸缩式岸桥，其特征在于，包括：大梁、门框和控制器，所述大梁设有至少一个工作位，所述大梁包括：

具有伸缩结构的大梁总成，所述大梁总成上设有固定锚定坑；

驱动机构，通过钢丝绳与所述大梁总成连接，用于通过钢丝绳拉动大梁总成前后伸缩；

所述门框包括：

门框本体；

设置于所述门框本体上的与所述锚定坑配合用于锚定大梁总成的液压插销；

所述控制器用于根据指令向所述驱动机构发送驱动命令以使所述驱动机构驱动所述大梁总成前后伸缩，将所述大梁移动到工作位；

所述控制器还用于当所述大梁总成上的固定锚定坑与所述门框的液压插销对齐时，驱动所述液压插销锚入所述固定锚定坑内，将所述大梁和所述门框固定连接；

其中，所述工作位为大梁通道门与门框的通道门对齐的位置。

7.根据权利要求6所述的伸缩式岸桥，其特征在于，所述驱动机构包括：

卷筒；

用于驱动所述卷筒运动的卷筒驱动器，以及连接大梁总成、卷筒和卷筒驱动器的钢丝绳；

所述控制器用于：向所述卷筒驱动器发出固定速度给定值驱动所述卷筒驱动器，带动所述卷筒旋转，并拉动钢丝绳，带动所述大梁总成伸缩。