[发明专利]智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法，包括安装支架和导向单元；导向单元包括U形的导向座、一组主导向组件、两组辅助导向组件和两组弹性驱动组件，主导向组件设于导向座内，两组辅助导向组件活动设于导向座内并对称分布于主导向组件的两侧，两组弹性驱动组件分别对称设于导向座上并分别对应与两组辅助导向组件连接，且与轨道连接；在轨道的直线段部分时，辅助导向组件与轨道的侧面不接触；在轨道的弯曲段部分时，主导向组件和辅助导向组件共同与轨道的弯曲段部分的内侧面接触；本发明分散主导向组件的载荷，减少主导向组件的磨损，延长主导向组件的使用寿命，利于延长保养周期，降低运行成本，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法。

背景技术

目前，堆垛机的上横梁通过转弯导向装置实现与轨道滑动连接，在实际使用过程中，转弯导向装置的滚轮与轨道的两侧面是对称均匀接触状态，当转弯导向装置运行于轨道的直线段部分时，位于轨道两侧的滚轮与轨道之间的挤压力平衡，磨损速度相同；当转弯导向装置运行于轨道的弯曲段部分，即发生转向时，位于弯曲段部分内侧的滚轮由于堆垛机转向过程中的离心力作用，受到的挤压力远大于位于弯曲段部分外侧的滚轮，导致位于内侧的滚轮磨损程度远大于位于外侧的滚轮；这种情况下为了保证堆垛机的正常运行，需要频繁对内侧滚轮进行更换，导致转弯导向装置的保养周期缩短，运行成本增加，运行效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置，包括安装支架以及至少一个导向单元；所述安装支架固定连接在堆垛机上横梁；

所述每个导向单元均包括U形的导向座、一组主导向组件、两组辅助导向组件和两组弹性驱动组件，所述一组主导向组件设于导向座内，所述两组辅助导向组件活动设于导向座内并对称分布于主导向组件的两侧，所述两组弹性驱动组件分别对称设于导向座上并分别对应与两组辅助导向组件连接，且与轨道连接；

其中，在轨道的直线段部分时，所述主导向组件与轨道的侧面接触，两组辅助导向组件与轨道的侧面不接触；在轨道的弯曲段部分时，所述主导向组件与轨道的侧面接触，所述两组辅助导向组件分别在两组弹性驱动组件的作用下与轨道的弯曲段部分的内侧面接触。

本发明进一步地，每组所述弹性驱动组件均包括偏摆臂和弹性连接杆；所述偏摆臂转动连接在导向座上，所述偏摆臂的一端活动嵌设于轨道上，所述偏摆臂的另一端活动卡接在弹性连接杆的中部，所述弹性连接杆的两端分别对应与辅助导向组件连接。

本发明进一步地，所述弹性连接杆包括连接架和两个连接臂，所述连接架的中部与偏摆臂的另一端活动卡接，所述两个连接臂的一端分别对应套接在连接架的两端，所述两个连接臂的另一端分别对应连接在辅助导向组件上，所述两个连接臂的一端与连接架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接臂和连接架抵接。

本发明进一步地，所述连接臂具有杆部和第一连接部，所述连接架的两端分别设有第二连接部，所述第二连接部活动套设于杆部上，所述杆部的一端设有挡盖，所述复位弹簧套设于杆部上，所述复位弹簧的两端分别与挡盖和第二连接部抵接，所述第一连接部的一端连接在杆部的另一端，所述第一连接部的连接在辅助导向组件上。

本发明进一步地，所述连接架的中部开设有条形孔，所述偏摆臂上凸设有第一凸柱，所述第一凸柱活动嵌设于条形孔内。

本发明进一步地，所述偏摆臂上凸设有第二凸柱，所述第二凸柱活动嵌设于轨道上。

本发明进一步地，所述第二凸柱的自由端套设有滚轮环，所述滚轮环嵌设于轨道上。