[发明专利]AED定点投送系统、方法、装置及其设备

权利要求书

1.一种AED定点投送系统，其特征在于，所述AED定点投送系统包括控制中心、无人机、AED和触控按钮；

所述控制中心与所述无人机和触控按钮无线通信，所述无人机预备于机库，所述触控按钮分布于目标投送区域内，其中，所述机库在所述目标投送区域内，所述目标投送区域为相对空旷区域，各个触控按钮在所述目标投送区域内依据预设间距进行布置；

所述无人机预设有待命状态、飞行状态和作业状态，其中，所述待命状态指所述无人机预备于所述机库，所述作业状态下所述无人机进行所述AED的投送与现场救援指导；

所述触控按钮的位置信息与对应的飞行路线预先设置于所述无人机的存储单元内。

2.根据权利要求1所述的AED定点投送系统，其特征在于，所述无人机单架的服务区间为预设触控按钮数。

3.根据权利要求1所述的AED定点投送系统，其特征在于，所述无人机处于飞行状态下，所述无人机与所述AED处于勾连状态。

4.一种AED定点投送方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1至3任一所述的AED无人机投送系统，所述方法包括：

所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；

所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；

所述无人机进入所述作业状态。

5.根据权利要求4所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述无人机进入所述作业状态，包括：

所述无人机将所述AED进行投送；

响应于所述无人机进入所述作业状态，所述控制中心通过音视频连线进行救援指导。

6.根据权利要求5所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制中心对所述无人机进行实时监控，并获取所述无人机的当前状态；

响应于救援指导结束，所述控制中心向所述无人机发送返回指令；

所述无人机根据所述返回指令返回至所述机库进入所述待命状态。

7.根据权利要求4至6任一所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标触控按钮接收到按压操作后生成所述触控信号，并将触控信号发送到所述控制中心；

所述控制中心根据所述触控信号生成起飞信号，并将所述起飞指令发送到所述无人机处。

8.根据权利要求4至6任一所述的AED定点投送方法，其特征在于，所述无人机采用六旋翼结构，且机械臂可拆卸，其轴距1420mm，载重3kg，续航35min，最高飞行速度60km/h，标配电池容量6s 22000mah*2，空机重量6.8kg。

9.一种AED定点投送装置，其特征在于，所述装置适用于AED无人机投送系统，所述装置包括：

飞行启动模块，用于所述无人机处于所述待命状态，响应于接收到起飞信号所述无人机启动所述飞行状态；

路线选择模块，用于所述无人机根据当前位置信息与目标触控按钮的位置信息从存储的预设路线中确定出目标路线，并根据所述目标路线飞行至所述目标触控按钮的对应位置，其中，所述起飞信号根据所述目标触控按钮的触控信号得到；

作业启动模块，用于所述无人机进入所述作业状态。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求4至8任一所述的AED定点投送方法。