[发明专利]血管狭窄率确定方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 202110925954.3 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113628193B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 尹思源;韦人;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T3/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞云 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 狭窄 确定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种血管狭窄率确定系统,其特征在于,该系统包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器在运行所述计算机程序时执行以下步骤,包括:
将患者的初始血管图像以及该初始血管图像对应的目标血管分割图像输入已训练的斑块分割模型,以得到斑块热力图;
根据所述斑块热力图确定斑块提取模板,并根据所述斑块提取模板对目标图像进行斑块提取以得到斑块分割数据,其中,所述目标图像为所述初始血管图像,或者包括所述初始血管图像和所述目标血管分割图像;
将所述斑块分割数据输入已训练的狭窄率分析模型以得到目标血管的狭窄率。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述将患者的初始血管图像以及该初始血管图像对应的目标血管分割图像输入已训练的斑块分割模型以得到斑块热力图,包括:
根据所述目标血管分割图像确定目标血管外接框;
根据所述目标血管外接框对所述初始血管图像和所述目标血管分割图像进行图像扣取,以分别得到第一扣取图像和第二扣取图像;
将所述第一扣取图像和所述第二扣取图像输入已训练的斑块分割模型以得到斑块热力图。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述得到斑块热力图之后,还包括:
将所述斑块热力图添加至预设模板的设定位置以更新所述斑块热力图,所述预设模板与所述初始血管图像的尺寸相同,所述设定位置为所述目标血管外接框在所述初始血管图像中的位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的系统,其特征在于,所述根据所述斑块热力图确定斑块提取模板,包括:
根据预设阈值对所述斑块热力图进行二值化处理以得到二值模板,并将该二值模板作为斑块提取模板。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据所述斑块提取模板对目标图像进行斑块提取以得到斑块分割数据之后,还包括:
对所述斑块分割数据中的每个斑块进行伪影识别以得到伪影识别结果;
删除所述斑块分割数据中伪影识别结果为真的斑块的数据以更新所述斑块分割数据。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述对所述斑块分割数据中的每个斑块进行伪影识别以得到伪影识别结果,包括:
确定所述斑块分割数据中的每个斑块的斑块外接框;
根据每个斑块的斑块外接框的中心点和预设扣取范围对所述目标图像和所述斑块分割数据进行斑块扣取,以分别得到第一斑块扣取图像和第二斑块扣取图像,所述第一斑块扣取图像和所述第二斑块扣取图像的尺寸均与所述预设扣取范围相同;
将所述第一斑块扣取图像和第二斑块扣取图像输入已训练的伪影识别模型,以得到每个斑块的伪影识别结果。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述将所述斑块分割数据输入已训练的狭窄率分析模型以得到目标血管的狭窄率之前,还包括:
对所述斑块分割数据和所述目标图像进行血管拉直以得到当前斑块分割数据和当前目标图像;
根据所述当前斑块分割数据中的目标血管所包含斑块的分布信息确定相应斑块的采样范围;
根据确定的相应斑块的采样范围和预设采样步长对当前目标图像进行血管采样以得到血管采样数据,并以该血管采样数据更新当前斑块分割数据。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述对所述斑块分割数据和所述目标图像进行血管拉直以得到当前斑块分割数据和当前目标图像,包括:
根据所述目标血管分割图像确定目标血管中心线;
根据所述目标血管中心线对所述斑块分割数据和所述目标图像进行血管拉直以得到当前斑块分割数据和当前目标图像。
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