[发明专利]一种双通道自动注射装置

说明书

本发明涉及疫苗接种设备，具体是一种双通道自动注射装置，其包括底座，所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。本发明设置有棉签通道，可先利用机械手将其内的棉签对接种者手臂的接种区进行自动消毒，然后通过注射通道将疫苗针推出，并对接种区进行疫苗自动注射，从而实现了自动消毒和疫苗注射的一体化，大大提高了疫苗接种的效率，减轻了医护人员的工作量。

技术领域

本发明涉及疫苗接种设备，具体说是一种双通道自动注射装置。

背景技术

目前，疫苗接种方式大多是医护人员先用棉签对接种者手臂的接种区消毒，然后采用注射针吸取疫苗瓶内的疫苗药液，再向接种区进行疫苗注射，这种传统的接种方式效率低下，尤其是疫苗接种人数多的时候，造成医护人员的工作量大增。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种消毒、疫苗注射一体化的双通道自动注射装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双通道自动注射装置，包括底座，所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。

作为优选，所述底座一侧设置有回收桶，所述推送机构将注射完的空的疫苗针推入所述回收桶。

作为优选，所述棉签通道内设有推杆，该推杆将所述机械手松开后的棉签推入所述回收桶。

作为优选，所述回收桶包括桶体和密封该桶体的桶盖，所述桶盖采用自动门，该自动门开启后，使用过的棉签和空的疫苗针落入所述桶体内。

作为优选，所述自动门关闭后呈可放置手臂的凹状。

作为优选，所述疫苗箱包括漏斗状的箱体和覆盖该箱体的箱盖，所述箱体相对侧的两箱板通过背向转动在箱底露出间隙，疫苗针从该间隙落入所述注射通道。

作为优选，所述棉签通道倾斜设置。

作为优选，所述推送机构包括设置在所述底座内由伺服电机驱动的液压泵和由该液压泵通过液压缸驱动沿所述注射通道移动的活塞，所述活塞推动疫苗针移动、自动注射或落入所述回收桶。

作为优选，所述棉签通道内设有导杆，所述机械手的动作由设置在所述底座内的控制模块控制；当棉签从所述棉签箱落入棉签通道时，所述机械手抓住棉签并沿所述导杆移动；当棉签移出棉签通道时，机械手带动棉签转动以对接种区消毒。

作为优选，所述底座内设有驱动所述推杆沿棉签通道移动的液压系统，当所述机械手松开棉签后，该液压系统驱动所述推杆将该棉签推入所述回收箱。

从以上技术方案可知，本发明设置有棉签通道，可先利用机械手将其内的棉签对接种者手臂的接种区进行自动消毒，然后通过注射通道将疫苗针推出，并对接种区进行疫苗自动注射，从而实现了自动消毒和疫苗注射的一体化，大大提高了疫苗接种的效率，减轻了医护人员的工作量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1和图2详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。