[发明专利]一种嵌入式固件冗余方法及装置

权利要求书

1.一种嵌入式固件冗余方法，其特征在于，所述的方法包括下述步骤：

接收嵌入式固件的启动指令，根据所述启动指令对所述嵌入式固件进行检校，在检校成功后启动所述嵌入式固件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌入式固件至少包括第一所述嵌入式固件和第二所述嵌入式固件，所述嵌入式固件设于微控制器或存储器内；

根据所述启动指令对所述嵌入式固件进行检校包括：获取所述嵌入式固件的固件标识，根据所述固件标识得到第一检校数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述固件标识得到第一检校数据后将所述第一检校数据写入所述嵌入式固件位于所述微控制器或所述存储器中的存储区以产生第二检校数据。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述启动指令对所述嵌入式固件进行检校还包括：

将所述第一检校数据与所述第二检校数据进行匹配检校，若匹配一致则启动对应的所述嵌入式固件，反之则检校失败发出对应的固件异常报警提示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述启动指令对所述嵌入式固件进行检校成功之后或启动所述嵌入式固件后，优先与第一所述嵌入式固件、第二所述嵌入式固件中的响应较快的一所述嵌入式固件进行数据交换并与另一所述嵌入式固件保持数据同步。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若在第一所述嵌入式固件、第二所述嵌入式固件中同一所述嵌入式固件连续一定次数未能优先于另一所述嵌入式固件进行响应则对该所述嵌入式固件进行状态检测。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态检测包括：对所述嵌入式固件重新进行检校，若检校失败则发出对应的固件异常报警提示；

所述状态检测还包括：对所述嵌入式固件进行握手，若握手失败则发出对应的固件异常报警提示。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述检校失败或握手失败后，所述嵌入式固件在下次被调用启动时进行禁止。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若对所述嵌入式固件重新进行检校成功和对所述嵌入式固件进行握手也成功，则对该所述嵌入式固件进行更新；

对所述嵌入式固件进行更新包括：将待更新的固件写入所述微控制器或所述存储器中的第一所述存储区，所述微控制器或所述存储器中的第二所述存储区依旧保留旧的固件；

所述微控制器或所述存储器的存储区至少包括第一所述存储区和第二所述存储区；

所述微控制器或所述存储器中的第一所述存储区内的固件升级成功后克隆至第二所述存储区；

待另一正在运行的所述嵌入式固件运行结束后将缓存或和保存的数据克隆至更新成功之后的所述嵌入式固件对应的微控制器或所述存储器的存储区内。

10.一种嵌入式固件冗余装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收嵌入式固件的启动指令；

检校单元，用于根据所述启动指令对所述嵌入式固件进行检校；

启动单元，用于在检校成功后启动所述嵌入式固件；

重置单元，用于对所述嵌入式固件进行更新；

克隆单元，用于待正在运行的所述嵌入式固件运行结束后将缓存或和保存的数据克隆至更新成功之后的所述嵌入式固件对应的微控制器或所述存储器的存储区内；

报警单元，用于发出对应的固件异常报警提示；

禁用单元，用于在所述检校失败或握手失败后，所述嵌入式固件在下次被调用启动时进行禁止。