[发明专利]一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂

说明书

本发明公开一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，包括栽培板、栽培架、提升组件和空间运转车，栽培板能够栽培植物，空间运转车能够托起栽培板，且空间运转车能够沿栽培层往复滑动，利用空间运转车能够将植有幼苗的栽培板送入栽培层，待植物长成后，再次利用空间运转车将栽培板由栽培层内托起并运出；与此同时，在栽培架的侧立面设置了提升组件，提升组件能够带动空间运转车沿栽培架的高度方向往复运动，以完成多层栽培层的植物运送。本发明利用提升组件和空间运转车实现栽培板的运输，避免了栽培架之间预留很大作业空间降低空间利用率的问题，同时，提高了作业效率，另外，保证了栽培板的上、下架作业稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及植物工厂及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂。

背景技术

为了提高栽培空间利用率，立体栽培应用越来越广泛，具体应用中，为了便于作业，在栽培架之间需要留出较大的作业空间。

现有技术中，作业主要有两种形式，一种是在栽培架侧面留巷道，采收机以相邻两个架子的支撑结构为轨道，横向动作放上或取出栽培板；另一种是在栽培架侧面留轨道，通过堆垛机的前后上下移动将采收机送到预定层，同样进行横向采收作业。但是，现有作业方式存在了栽培空间利用率低、作业效率低的问题。

因此，如何改变现有技术中，立体栽培作业方式导致空间利用率和作业效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，以解决上述现有技术存在的问题，提高立体栽培作业的空间利用率和作业效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂，包括：

栽培板，所述栽培板能够用于栽培植物；

栽培架，所述栽培架具有多层叠加设置的栽培层，相邻的所述栽培层之间具有间隙，每层所述栽培层均能够承载多块所述栽培板；

提升组件，所述提升组件设置于所述栽培架的侧立面上；

空间运转车，所述空间运转车与所述提升组件可拆装连接，所述空间运转车与所述提升组件相连时，所述提升组件能够带动所述空间运转车沿所述栽培架的高度方向往复运动；所述空间运转车与所述栽培架可拆装连接，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述空间运转车可滑动地与所述栽培架相连，所述空间运转车能够于所述栽培层上往复运动；所述空间运转车能够托起所述栽培板且能够将所述栽培板转移至所述栽培架上，所述空间运转车还能够将所述栽培板转移至所述提升组件上；相邻的所述栽培层之间沿竖直方向的距离较所述空间运转车的高度大。

优选地，所述栽培层设置有滑槽，所述滑槽为顶部开口的U形结构；所述空间运转车包括车身和车轮，所述车轮可转动地与所述车身相连，所述空间运转车与所述栽培架相连时，所述车轮滚动设置于所述滑槽内。

优选地，所述滑槽的数量为两组，两组所述滑槽平行设置。

优选地，所述车身包括侧壁和承托块，两个所述侧壁的内壁上均设置有承托槽，所述承托槽为开口朝向所述车身轴线方向的槽状结构，所述承托块可滑动地设置于所述承托槽内，所述承托块相对于所述承托槽的滑动方向垂直于所述栽培层所在平面，两块所述承托块之间的最小间距大于两组所述滑槽之间的最小间距，所述承托槽与所述滑槽的底面之间的最小间距与所述承托块的厚度之和小于所述滑槽的高度。

优选地，所述车身还包括顶板，所述顶板连接两个所述侧壁；所述承托块与所述承托槽一一对应，所述承托块为长条形。

优选地，所述承托块连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够带动所述承托块往复滑动。

优选地，所述侧壁上开设有观察窗。