[发明专利]平台升降式双臂锚索钻车

说明书

本发明公开了一种平台升降式双臂锚索钻车，所述平台升降式双臂锚索钻车包括机架、作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑组件，所述作业平台与所述机架相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述支撑组件可在上下方向上移动所述作业平台。本发明的平台升降式双臂锚索钻车具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种平台升降式双臂锚索钻车。

背景技术

目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，钻车作业面积小，无法适应不同宽度的巷道，进行施工作业时，锚索钻机角度无法适应巷道环境，作业效率低，巷道环境差。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种可延伸、可升降、适应范围广、支护范围大、作业效率高、劳动强度低的平台升降式双臂锚索钻车。

根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车包括机架、作业平台、安装组件、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一旋转机构、第二旋转机构和支撑组件，所述作业平台与所述机架相连，且所述作业平台的位置在所述机架的高度方向上可调，所述作业平台包括载人平台和扶梯，所述扶梯的上端与所述载人平台枢接，所述载人平台包括平台主体、第一踏板和第二踏板，所述平台主体在宽度方向上具有第一端和第二端，所述第一踏板与所述平台主体的第一端枢接，所述第二踏板与所述平台主体的第二端枢接，所述安装组件与所述平台主体相连，所述安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接件，所述连接件上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向均与所述连接件的长度方向平行，所述第一安装件配合在所述第一滑轨内，所述第二安装件配合在所述第二滑轨内，所述第一安装件和所述第二安装件在所述连接件的长度方向可彼此接近或远离，所述第一锚索钻机和所述第二锚索钻机均与所述作业平台相连且在所述作业平台的宽度方向上相对间隔布置，所述第一旋转机构与所述第一锚索钻机相连，用于驱动所述第一锚索钻机绕第一方向转动，所述第二旋转机构与所述第二锚索钻机相连，用于驱动所述第二锚索钻机绕第一方向转动，所述第一方向与所述机架的长度方向平行，所述支撑组件的上端与所述平台主体的下表面枢接，所述支撑组件的下端与所述机架枢接，所述支撑组件可在上下方向上移动所述作业平台。

根据本发明实施例的平台升降式双臂锚索钻车具有适应范围广、作业效率高、劳动强度低的特点。

在一些实施例中，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第一安装件或所述第二安装件上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。