[发明专利]一种基于地形矩阵化及探测的雷达杂波生成方法

权利要求书

1.一种基于地形矩阵化及探测的雷达杂波生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：在待检测区域内划定一个预设区域范围，并对预设区域范围进行栅格化坐标系处理，获取处理后的区域内所有高程数据；

S2：计算出雷达射线空间直线方程，并随后通过雷达射线空间直线方程遍历区域矩阵的每个计算节点；

S3：遍历每个计算节点后，获取每个节点的地形高度是否高于当前投影的雷达射线高度；若高于雷达射线高度，则判断为雷达射线被遮挡，将遮挡点作为雷达回波点进行反射计算；若低于雷达射线高度，则判断为雷达射线没有被遮挡，用原计算节点作为雷达回波点进行反射计算；

S4：设立雷达接收灵敏度，将计算结果与雷达接收灵敏度进行阈值判断，若计算结果超过雷达接收灵敏度，则记录当前计算节点的位置信息；若计算结果低于雷达接收灵敏度，则不进行记录，略过当前节点位置信息；

S5：在遍历整个区域内的计算节点后，将结果输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于地形矩阵化及探测的雷达杂波生成方法，其特征在于，所述步骤S1中进行空间坐标系处理方式是采用栅格化处理方式将所有坐标点进行预处理，获取区域内所有坐标点的坐标数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于地形矩阵化及探测的雷达杂波生成方法，其特征在于，所述步骤S2中计算雷达射线空间直线方程时，将雷达射线分成若干段，投影每段段点至地形高程上，在通过计算每段段点的经纬高度来计算出雷达射线当前高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于地形矩阵化及探测的雷达杂波生成方法，其特征在于，所述步骤S3中的反射计算公式为：

；

其中P_t为发射天线功率，G_r为发射天线增益，R_max为最大传播距离，A_e为接收天线的有效面积，为目标雷达散射截面积，为最小可检测信号。