[发明专利]一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置

权利要求书

1.一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于：包括钻井装置以及与钻井装置信号连接的控制装置；

所述钻井装置包括钻头、以及设置在钻头上且用于对钻头进行定位的定位单元；

所述控制装置包括一与定位单元建立LoRa无线信号对接的LoRa无线接收机；

其中，所述定位单元包括第一处理器、第一定位模块和第一LoRa无线模块；

其中，所述LoRa无线接收机包括第二处理器、第二LoRa无线模块、显示模块、报警模块和操作模块。

2.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述第一定位模块用于获取钻头的信息，并将其传输至第一处理器，第一处理器用于处理定位信息，获得处理结果，第一LoRa无线模块用于将第一处理器的处理结果转换成LoRa信号发送至LoRa无线接收机。

3.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述第二LoRa无线模块用于接收第一LoRa无线模块发送的LoRa信号，并将其转换成定位信息传输至第二处理器，第二定位模块用于获取LoRa无线接收机的定位信息，并将其传输至第二处理器，第二处理器用于对第二定位模块、第二LoRa无线模块传送的相应信息进行处理，并获得相应的处理结果，显示模块用于显示第二处理器的处理结果；操作模块用于进行钻头控制信号的输入。

4.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述报警模块包括三色灯和蜂鸣器，所述第一处理器和第二处理器均采用MT6261D型处理器，所述第一LoRa无线模块和第二LoRa无线模块均采用SX1278IMLTRT型射频芯片进行射频信号的转换，所述第一定位模块和第二定位模块均采用AT6558R定位芯片来获取相应定位信信息；所述操作模块为键盘或控制面板。

5.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，还包括安装在钻头上用于检测钻头偏转角度的偏转检测机构；

其中，所述偏转检测机构包括安装在钻头内部的四个呈矩形分布的竖管(1)，四个所述竖管(1)且端面平行设置，四个所述竖管(1)底部之间连通一“十”字型的导管二(12)；

任意一所述竖管(1)的端侧均设置有一支管，四个所述支管之间连通一“十”字型的导管一(11)；

任意一所述竖管(1)的顶部均设置封口、且封口的底侧面设置有液位传感器。

6.根据权利要求5所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述竖管(1)的轴向方向与所述钻头的轴向方向相同。

7.根据权利要求5所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，四个所述竖管(1)和所述导管一(11)、导管二(12)构成闭合管路，所述闭合管路内填充有液体；

其中，所述导管一(11)的内径大于所述竖管(1)的内径。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述钻头内部还设置有电源模块，所述电源模块为第一处理器、第一定位模块、第一LoRa无线模块和液位传感器供电；

且所述液位传感器与所述第一处理器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述第一处理器用于接收液位传感器的信号并对信号进行分析判断钻头的轴向偏转角度，并将轴向偏转角度信号通过第一LoRa无线模块发送至LoRa无线接收机。

10.根据权利要求1或9所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置，其特征在于，所述操作模块包括用于进行工作模式的切换，所述工作模式包括自动调整和手动调整。