[发明专利]水刀切削装置

说明书

本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。

技术领域

本公开涉及水刀切削技术领域，具体而言，涉及一种水刀切削装置。

背景技术

目前，对待切削物体、骨骼和木板等坚硬物品进行小尺寸切削时，通常采用高速涡轮钻实现。由于高速涡轮钻的体积通常比较大，很难在狭小空间内进行操作，而且会产生较强的机械碰撞，即切削精度较差，不仅会对非切削区域产生损伤，而且在操作过程中由于机械摩擦产生大量的热量，可能会导致非切削区域坏死。

在相关技术中，越来越多的应用场景中采用水刀来代替机械式刀钻，水刀是继电刀、超声刀之后问世的一种新型切削器械，具备创伤小、冷切割、材料损耗小等优点。

但是，现有的水刀切削至少存在以下问题：

(1)需要人工操作水刀进行切削，由于人工经验的巨大差别和操作熟练度不同，切削过程精度和可靠性较差。

(2)在水刀切削过程中，会产生大量的废液，不仅导致了切削窝的清洁度较差，也导致了切削效率较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种水刀切削装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的切削可靠性差的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，所述水刀刀头组件包括：输液管，所述输液管内被配置为能够流通处理液，所述输液管的第一端连通于储液部；喷射部，所述喷射部设于所述输液管的第二端，所述喷射部沿所述输液管的延伸方向形成有至少一个出液口，所述处理液经所述出液口对所述待切削物体进行切削；探测部，所述探测部沿所述输液管的延伸方向设置，所述探测部被配置为沿所述出液口的出液方向伸缩，以检测所述处理液对所述待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，所述机械臂连接至所述水刀刀头组件，所述机械臂带动所述水刀刀头组件调整与所述待切削物体之间的相对位置。

在本公开的一种示例性实施例中，出液口的形状为狭缝状。

在本公开的一种示例性实施例中，所述探测部包括：探针管，所述探针管沿所述输液管的方向设置；可伸缩的柔性探针，所述柔性探针贯穿于所述探针管内，所述柔性探针由所述探针管内向所述待切削物体的切削区域延伸，所述柔性探针上设有标尺，所述标尺的移动尺寸与所述柔性探针的延伸尺寸相同；标尺探头，所述标尺探头与所述标尺相对设置，所述标尺探头用于检测所述标尺的移动尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，水刀切削装置还包括：吸液管，所述吸液管的吸液口临近所述出液口设置，所述吸液管用于对所述切削区域内的液体进行回收吸取。

在本公开的一种示例性实施例中，水刀切削装置还包括：回收部，所述回收部连通于所述吸液管，所述回收部包括：容纳腔；过滤件，所述过滤件设于所述容纳腔内，且所述过滤件将所述容纳腔分隔为两个连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的顶部接入所述吸液管，所述过滤件用于对第一腔体内的回收吸取的处理液进行过滤，过滤后的处理液由所述第二腔体的排液口排出；回收液管，所述回收液管的第一端接入于所述第一腔体的顶部，所述回收液管的第二端接入有负压泵，所述负压泵通过所述回收液管对所述第一腔体内施加负压，以回收所述第一腔体内过滤后的颗粒物。