[发明专利]一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构

权利要求书

1.一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上设置有与产品（4）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有与载具（3）位置对接的上料装置（4）、螺栓上料装置（7）和螺栓锁紧装置（9），所述的载具（3）包括设置在转盘（2）上的载具安装板（21），所述的载具安装板（21）上设置有由载具下板（22）和载具上板（23）组成的载料架，所述的载具上板（23）上开设有与产品（4）配合的载料口（26），所述的载具下板（22）上设置有与产品（4）下端套接配合的载具套座（24），所述的载具安装板（21）和载具下板（22）及转盘（2）开设有成一体并与载具套座（24）连通的载料配合孔（40），所述的载具下板（22）上还设置有穿过载具上板（23）并支撑产品（4）法兰盘的载具顶块（25），所述的载具上板（23）上对称设置有两个载料夹块座（30），所述的载料夹块座（30）内设置有可直线滑动的载料夹块（29），所述的载料夹块（29）通过载料连杆（28）连接有载料夹持活动块（27），所述的载料夹持活动块（27）有载料夹持活动气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的上料装置（5）包括设置在机架（1）上的上料安装架（32），所述的上料安装架（32）上设置有上料升降气缸（33），所述的上料升降气缸（33）连接有上料活动气缸（34），所述的上料活动气缸（34）连接有上料活动座（35），所述的上料活动座（35）连接有夹持气缸（36），所述的夹持气缸（36）连接有上料夹持活动块（37），所述的上料夹持活动块（37）连接有与产品配合的上料夹块（38），且上料夹块（38）与载料夹块座（30）配合的部位开设有避免干涉的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，机架（1）上还设置有与上料工位的载具（3）配合的调整装置，所述的调整装置包括设置在机架（1）上的调节调整升降气缸（41），所述的调整升降气缸（41）上设置有调整升降座（42），所述的调整升降座（42）上设置有调整电机（43），所述的调整电机（43）连接有调整转筒（44），所述的调整转筒（44）能够穿过载料配合孔（40）并穿入到产品（4）的下轴孔（18）内，所述的调整转筒（44）为空心筒，且其侧面为气囊布片，所述的调整转筒（44）的下部设置与其内腔连通的调整气泵（45），所述的载料上板（23）上设置有与安装柱（20）配合的载料定位感应器（31）。

4.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的上料装置（5）和螺栓上料装置（7）之间还设置有位置检测装置（6），所述的位置检测装置（6）包括设置在机架（1）上的位置检测座（51），所述的位置检测座（51）上设置有第一检测升降气缸（52），所述的第一检测升降气缸（52）连接有第一检测升降座（53），所述的第一检测升降座（53）上设置有孔位检测马达（54），所述的孔位检测马达（54）连接有孔位检测插杆（55），所述的孔位检测插杆（55）为下小上大的阶梯结构，下段套接有孔位检测套（56），所述的孔位检测套（56）为受力产生形变的材质，且孔位检测套（56）内嵌入有孔位检测压力感应器。

5.根据权利要求4所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的位置检测座（51）上还设置有第二检测升降气缸（57），所述的第二检测升降气缸（57）连接有第二检测升降座（58），所述的第二检测升降座（58）下方设置有与壳体（15）法兰盘上的一个孔配合的孔位检测插销（59）。

6.根据权利要求1所述的一种能够连续锁紧的传动件锁紧机构，其特征在于，所述的螺栓上料装置（7）包括设置在机架（1）上的螺栓上料座（61），所述的螺栓上料座（61）上设置有螺栓上料升降气缸（62），所述的螺栓上料升降气缸（62）连接有螺栓上料升降座（63），所述的螺栓上料升降座（63）上设置有螺栓上料活动气缸（64），所述的螺栓上料活动气缸（64）连接有螺栓上料活动座（65），所述的螺栓上料活动座（65）上设置有螺栓夹持器（66）。