[发明专利]一种断体仿生抛载自救的深海潜水器自救系统在审
| 申请号： | 202110923192.3 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113665772A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱大奇;陈琦;褚振忠;陈铭治 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 史文军 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 自救 深海 潜水 系统 | ||
1.一种断体仿生抛载自救的深海潜水器，其特征在于，包括：
潜水器体外设备(1)及与所述潜水器体外设备(1)连接的仿生抛载组件，所述仿生抛载组件包括与所述潜水器体外设备(1)固接的抛载底座(2)、与所述抛载底座(2)固接的水下机器人载体(3)及与所述抛载底座(2)连通的第一高压油管(4)与第二高压油管(5)，所述第一高压油管(4)与第二高压油管(5)均连接有液压件；
所述抛载底座(2)内开设有一爆破腔体(6)，所述爆破腔体(6)连通有第一高压油管(4)与第二高压油管(5)，且所述第一高压油管(4)与第二高压油管(5)上分别固接有第一单向阀(7)与第二单向阀(8)；
所述潜水器体外设备(1)包括机械臂、推进器及采样篮。
2.如权利要求1所述的一种断体仿生抛载自救的深海潜水器的自救系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、监测深海潜水器体外设备是否发生故障；
S2、当深海潜水器体外设备发生故障时，进行定位体外发生故障的设备；
S3、根据监测的事情信息自动判断是否需要启动抛载程序。
3.如权利要求2所述的一种断体仿生抛载自救的深海潜水器的自救系统，其特征在于，当机械臂、推进器或采样篮在作业过程中发生故障时，通过系统触发第一单向阀(7)与第二单向阀(8)，通过第一高压油管(4)与第二高压油管(5)将高液压传送至爆破腔体(6)内，使得爆破腔体(6)内的压力瞬间上升，使得抛载底座(2)自动断开机械臂、推进器或采样篮。
4.如权利要求3所述的一种断体仿生抛载自救的深海潜水器的自救系统，其特征在于，当机械臂、推进器及采样篮在作业过程中发生故障时，通过系统触发第一单向阀(7)与第二单向阀(8)，通过第一高压油管(4)与第二高压油管(5)将高液压传送至爆破腔体(6)内，使得爆破腔体(6)内的压力瞬间上升，使得抛载底座(2)自动断开机械臂、推进器及采样篮，潜水器自动上浮，接近水面时释放应急浮标等待救援。
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