[发明专利]一种疫苗储运过程综合判定位置的方法和系统

权利要求书

1.一种疫苗储运过程综合判定位置的方法，其特征在于，该方法包括：

(1)疫苗生产时，在疫苗包装中设置电子标签，采用终端扫描电子标签，进行疫苗信息与电子标签绑定；终端的GPS定位模块将位置信息上传到云端，同时激活电子标签，电子标签按设定周期记录温度和位置信息，并上传至云端；

(2)疫苗入库时，采用终端扫描电子标签，办理疫苗登记，同时，终端的GPS定位模块将位置信息上传到云端；

(3)疫苗在库房中存储时，疫苗静置不动超过30min，电子标签的位置传感器进入休眠状态，不再联网，疫苗位置默认在最后一次联网位置；当搬动疫苗，电子标签的位置传感器感重新链接网络，将位置信息上传到云端；

(4)疫苗出库时，采用终端扫描电子标签，办理疫苗登记，同时，终端的GPS定位模块将位置信息上传到云端；

(5)疫苗运输时，电子标签自动加快联网频率，加快位置信息收集频率，同时，电子标签的位置传感器自动测量疫苗的运动距离，对该定位进行校准，并将数据上传至云端；

所述终端的GPS定位模块测量疫苗出库时的加速度和速率值做为起始值，再获取i时刻的加速度和速率值，计算出疫苗出库时到i时刻的位移，得到i时刻的位置信息；其与所述电子标签的位置传感器获取的位置信息比较，进行修正并上传到云端；

(6)疫苗运送到目的地时，采用终端扫描电子标签，办理疫苗登记，同时，终端的GPS定位模块将位置信息上传到云端；

(7)疫苗发放到接种端时，采用终端扫描电子标签和受种者二维码，完成疫苗信息和受种者信息绑定，同时，终端的GPS定位模块将位置信息上传到云端；疫苗包装打开，电子标签的光感传感器感应光照度超过50lx，电子标签自动锁定并断电，电子标签停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗储运过程综合判定位置的方法，其特征在于，所述疫苗运输时，当出现无法通讯的情况，电子标签的数据信息自动存储在芯片存储器中，当恢复通讯后数据信息将自动上传至云端。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗储运过程综合判定位置的方法，其特征在于，所述疫苗运输时，电子标签的位置传感器方位识别特征通过位置传感器相对于引力场矢量的方位变化测量计算，得到：

加速度矢量公式：

Acc_x＝1g.sinθ·cosΦ

Acc_y＝-1g.sinθ·sinΦ

Acc_z＝1g.cosθ；

其中，θ为位置传感器Z轴相对于引力场矢量的方位变化、Φ为位置传感器X轴相对于初始位置的方位变化；

加速度矢量和：a(t)＝Acc_x+Acc_y+Acc_z；

速率：

位移：

其中：a(t)为连续时域加速度波形，v(t)为连续时域速率波形，s(t)为连续位移波形，a_i为i时刻的加速度采样值，v_i为i时刻的速率值，Δt为两次采样之间的时间差；

将多点位相对位置比较，绘制连续位移波形，可确定电子标签在空间中的方位和运动轨迹。

4.一种实现如权利要求1-3任一所述疫苗储运过程综合判定位置的方法的系统，其特征在于，该系统包括：

电子标签，设置于疫苗包装中，用于按设定周期记录温度和位置信息，并上传至云端；和

终端，用于扫描所述电子标签进行疫苗信息绑定或登记，获取所述电子标签的位置信息，并上传到云端。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电子标签包括：

测温芯片，用于采集所述电子标签周边的温度信息；

位置传感器模块，用于采集所述电子标签的运动信息；

光感传感器模块，用于采集所述电子标签周边的光照信息；

NB-IoT无线通讯模块，分别连接所述测温芯片、所述位置传感器模块和所述光感传感器模块，用于获取所述电子标签的所述温度信息、所述运动信息和所述光照信息，并与云端进行通讯；

电池组，用于供电。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测温芯片集成有MCU、存储器、测温模块、硬件加密模块和NFC近场通讯模块。