[发明专利]一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质

说明书

本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。

技术领域

本申请涉及一种交通事故检测方法，尤其涉及一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，属于图像识别技术领域。

背景技术

随着城市道路的快速发展和居民汽车保有量的逐步提高，人们在享受汽车带来的舒适体验的同时也饱受各种交通事故的困扰。交通事故不仅威胁当事人的生命安全，还会影响道路上其他车辆正常通行。发生事故后车辆的定责也成为一大难题。在交通监督管理系统中，精准地识别道路上发生的交通事故可以减小相关人员的伤亡和财产损失，因此检测道路交通事故具有重要意义。

目前基于视频的交通事故检测方法主要利用视频帧的图像金字塔，构建光流场。从光流场中计算速度流、加速度流等信息再通过设定阈值判断是否发生交通事故。还有学者利用Faster-RCNN检测车辆，在连续帧中判断车辆是否静止，根据车辆停止时间粗略估计是否该车发生异常事故。此外还有直接计算车辆速度，根据车速是否发生异常来判断是否发生交通事故的方法。

现有的方法中直接利用图像金字塔计算光流场的方法在车辆较多时无法准确计算各个车辆的速度，速度流只能对视频场景中的车辆进行大致估计。同时，根据人工设定的阈值判断是否发生交通事故的方法严重依赖主观想法，在实际应用中不具有灵活性。

判断车辆是否停止和计算停止时间判断是否发生交通事故的方法同样需要设定车辆最长停止时间。在实际道路上，堵车或等待转弯等情况下这类方法很可能会发生误报，因此对交通事故的识别不够准确。

对于统计车速，根据车速判断是否发生交通事故的方法，准确度依然不高，主要原因在于只利用了瞬时车速这一单一信息，无法充分反映车辆在一段时间的行驶状况。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，为解决现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题，本发明提供了一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质。

一种道路交通事故检测方法，包括以下步骤：

S1输入视频帧，识别视频中的车辆，计算相对车辆速度、相对车辆加速度和车头方向角；具体包括：

S110识别视频帧中的车辆，输出车辆检测框；

S120在连续帧中跟踪车辆位置，得到连续帧中同一车辆移动的检测框；

S130以检测框为车辆中心，计算两帧之间车辆移动的像素距离；

S140计算相对车辆速度和相对车辆加速度；

S150根据检测框的角判断车头方向角；

S2将车辆速度、车辆加速度和车头方向角的时域信号转换为时频信号图像；

S3将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；具体包括：