[发明专利]夜间智能识别警示系统和车辆

说明书

本发明提供了夜间智能识别警示系统和车辆，包括：雷达、图片采集装置、控制器和车灯，雷达用于检测目标对象距离车辆的第一距离，当第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并检测不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离；控制器用于根据不同时间段的目标对象距离车辆的第二距离，计算目标对象的速度；接收图片采集装置发送的图片，根据图片判断目标对象的类别；如果目标对象的类别满足报警类别，并且目标对象距离车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；如果目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；车灯用于根据报警信号进行闪烁；可以有效保证夜间路人和车辆的安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及夜间智能识别警示系统和车辆。

背景技术

目前，随着社会发展，车辆越来越多，城市中停车场无法满足停车需求，很多车辆只能选择停靠在马路边或高架桥下。这类地方没有照明灯，夜晚视线很模糊，车辆长时间停留容易造成人员直接撞上车辆而出现事故。而现有的警示方案只有通过危险警示灯一直闪烁，以进行提示。而危险警示灯一直闪烁，会影响其他行人的视线，可能造成交通事故的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供夜间智能识别警示系统和车辆，通过雷达和图片采集装置的相互作用，根据目标对象的类别控制车灯闪烁或不闪烁，从而有效保证夜间路人和车辆的安全。

第一方面，本发明实施例提供了夜间智能识别警示系统，所述系统包括雷达、图片采集装置、控制器和车灯，所述雷达、所述图片采集装置和所述车灯分别与所述控制器相连接；

所述雷达，用于检测目标对象距离车辆的第一距离，当所述第一距离在第一预设距离范围内时，开始计时，并检测不同时间段的所述目标对象距离所述车辆的第二距离；

所述控制器，用于根据所述不同时间段的所述目标对象距离所述车辆的第二距离，计算所述目标对象的速度；接收所述图片采集装置发送的图片，根据所述图片判断所述目标对象的类别；如果所述目标对象的类别满足报警类别，并且所述目标对象距离所述车辆的第三距离在第二预设距离范围内，则生成报警信号；如果所述目标对象的类别不满足报警类别，则不生成报警信号；

所述车灯，用于根据所述报警信号进行闪烁。

进一步的，所述雷达，用于在没有检测到所述目标对象的情况下，生成提示信号；

所述控制器，用于根据所述提示信号控制所述车灯停止闪烁。

进一步的，还包括阳光传感器；

所述阳光传感器，与所述控制器相连接，用于采集环境光亮度。

进一步的，所述控制器，用于在所述环境光亮度大于预设光亮度的情况下，控制所述车灯停止闪烁，以及关闭所述雷达和所述图片采集装置。

进一步的，所述控制器，用于在所述系统启动，并且所述环境光亮度大于预设光亮度的情况下，直接关闭所述雷达和所述图片采集装置；

或者，

在所述系统启动，所述环境光亮度小于所述预设光亮度的情况下，开启所述雷达和所述图片采集装置。

进一步的，还包括按钮；

所述按钮，与所述控制器连接，用于在用户首次触动的情况下，生成第一触动信号；

所述控制器，用于根据所述第一触动信号启动所述系统。

进一步的，所述按钮，用于在所述用户再次触动的情况下，生成第二触动信号；

所述控制器，用于根据所述第二触动信号关闭所述系统。

进一步的，所述图片采集装置为高清摄像头。

进一步的，所述雷达和所述图片采集装置设置在所述车辆的后部。